Apa tujuan dari asterix (*) di Gcode?

Melakukan pemantauan tingkat rendah, urutan berikut dikirim ke printer:

N0 M106*36 
N1 G28*18 
N2 M107*39

Urutan ini hanya menyalakan kipas, rumah printer, lalu mematikan kipas.

Pertanyaan: Apa tujuan asterix / bintang / (*) dan dua digit berikutnya pada setiap baris?

g-code

— Mtl Dev
sumber

* asterisk - Asterix adalah karakter dalam serial kartun.

— Andrew Morton

@AndrewMorton Jadi itu akan membuat gcode orang Romawi saat itu - dengan Asterix menjadi checksum mereka, menghentikan korupsi di daerahnya?

— Mtl Dev

Hmmm ... mungkin. Bangsa Romawi memang membangun banyak hal, seperti halnya printer 3-d.

— Andrew Morton

Itu sebuah checksum. Itu ditambahkan oleh perangkat lunak host ke kode-G, untuk memungkinkan beberapa verifikasi dasar oleh firmware bahwa kode-G dikirimkan tidak berubah. Itu tidak mengubah arti dari G-code, dan apa yang sebenarnya diwakili oleh urutan Anda adalah adil M106, G28, M107. The N0,N1,N2,...adalah nomor baris, dan kombinasi nomor baris dan checksum digunakan untuk meminta re-send dari setiap garis yang rusak selama transmisi.

— Tom van der Zanden
sumber

Apakah Anda mengetahui algoritma checksum yang digunakan di sini?

— Carl Witthoft

Di Marlin, semua byte untuk masing-masing karakter adalah XOR-ed bersama, dan hasilnya harus sama dengan checksum.

— Tom van der Zanden

Just XOR:

byte checksum = 0;         byte count = 0;         while(instruction[count] != '*')                 checksum = checksum^instruction[count++];

— Mtl Dev