Ya kamu bisa. Dengan meninggalkan komponen yang dicabut, Anda hanya akan memiliki beberapa pin bertenaga yang tidak digunakan. Tetapi bahkan dengan semua komponen Anda terhubung, Anda masih akan memiliki beberapa pin bertenaga yang tidak digunakan di papan Anda, jadi saya tidak akan berpikir terlalu keras tentang itu. Dalam beberapa kasus mungkin diperlukan untuk memasang kipas ei untuk mendinginkan elektronik Anda saat berlari, tetapi untuk menguji beberapa motor stepper, Anda akan baik-baik saja.
Namun, bagaimana tepatnya Anda akan mengatasi masing-masing motor tergantung pada pengaturan Anda. Taruhan terbaik saya adalah dengan hanya mengandalkan firmware "default" Anda (seperti Marlin), dan kemudian jalankan perintah untuk pengujian melalui Pronterface / PrintRun atau yang serupa.
Atau, Anda dapat mengunggah sketsa / firmware Anda sendiri ke Arduino, dan memanipulasi setiap driver stepper secara terpisah. Ini adalah opsi yang agak lebih maju.