Ada sedikit papan sirkuit, atau papan tempat memotong roti atau sesuatu dalam diagram kabel untuk i3 .
Dan disebutkan bahwa motor z-axis perlu ditransfer secara paralel tetapi di luar itu mereka tidak memberi Anda banyak detail tentang bagian-bagian atau bagaimana kabel masuk.
Bisakah seseorang memberi saya lebih banyak detail tentang ini?
Jawaban:
Dalam diagram, mereka menunjukkan kabel yang menghubungkan bersama, mana yang benar. Anda dapat mencapainya dengan cara apa pun yang Anda suka, selama Anda memasangkan kabel dengan benar dari satu motor ke motor lainnya.
Saya mengasumsikan kedua motor "Z" adalah tipe yang sama dan memiliki kode warna yang sama untuk kabel mereka. Jika tidak, Anda harus mencari tahu korespondensi terlebih dahulu (Anda mungkin ingin memposting pertanyaan lain jika Anda memerlukannya, karena itu cukup spesifik dan umumnya bermanfaat).
Banyak papan kontrol memiliki "header" mencuat, dengan 4 pin telanjang untuk setiap motor. Konektor yang ditancapkan langsung ke yang tersedia, seperti di https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Beberapa cara Anda dapat menghubungkan motor secara paralel:
Beberapa papan kontrol, seperti RAMPS 1.4 saya, menyediakan 2 set pin header di sebelah papan driver stepper Z. Dalam hal ini, cukup letakkan konektor di setiap motor (jika belum ada di sana), dan colokkan di sebelah satu sama lain.
Jika hanya ada satu set pin tajuk (atau satu soket motor-Z dari jenis lain) pada pengontrol Anda, buat "kabel Y" dengan menyolder kabel dari satu konektor (yang dihubungkan ke pengontrol) ke 2 konektor 4 pin , satu untuk kawin dengan masing-masing motor.
Atau Anda dapat melewati 2 konektor ekstra sepenuhnya, dan hanya menyolder kabel motor ke kabel dari konektor: 2 merah menjadi merah, 2 hitam menjadi hitam, atau apa pun.
Jika controller Anda hanya memiliki lubang kosong, baik solder di pin header dan lakukan seperti di atas (lebih disukai, IMHO), atau kawat langsung ke lubang, menyambungkan 2 set kabel motor jika hanya ada satu set lubang.
Kabel motor dan konektor sangat tidak konsisten, jadi pastikan Anda menyortirnya dengan benar jika belum. Hal pertama adalah memeriksa kontinuitas: temukan 2 pasang kabel, yang merupakan ujung dari dua gulungan terpisah. Jika motor Anda memiliki lebih dari 4 kabel, itu lebih sulit.
Dengan RAMPS (lihat diagram praktis RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu shield ),
4 pin biasanya diberi label (mulai dari yang terdekat dengan ujung catu daya papan RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Itu berarti kumparan 1 dan kumparan 2, yang masing-masing memiliki ujung A dan B. Saya menemukan ini tidak jelas karena bisa juga merupakan angka untuk kumparan, dan huruf untuk ujungnya (jika Anda kawat dengan cara itu tidak akan kerja). Jadi pastikan Anda memiliki kontinuitas (mungkin 15 ohm atau lebih) antara kabel yang Anda hubungkan ke 2B dan 2A, dan antara kabel yang Anda hubungkan ke 1A dan 1B.
Hal yang benar - benar baik tentang urutan pin ini adalah bahwa jika motor berjalan mundur semua yang harus Anda lakukan adalah mematikan dan kemudian mematikan steker. Itulah salah satu alasan saya pikir penting untuk menjaga konektor di sana, daripada menyolder langsung.
Untuk beberapa alasan yang tidak diketahui, di mana-mana semua orang mengatakan bahwa motor stepper Z perlu dihubungkan secara paralel ... Dan ini selalu merupakan satu-satunya cara yang jelas, sampai saat ini beberapa orang mulai menghubungkan motor-motor ini secara seri.
Dan saya pribadi mulai percaya bahwa cara yang benar adalah menghubungkan mereka secara seri.
Semua driver stepstick adalah semacam perangkat pembatas saat ini (Anda dapat membaca lebih lanjut tentang mode perajang). Ini semua tentang arus. Menghubungkan secara seri akan menjamin bahwa kedua motor menerima arus yang sama di semua situasi. Dan sebagai hasilnya Anda dapat mengharapkan perilaku yang sama dari keduanya.
Yang buruk ketika mereka paralel, adalah bahwa motor dengan beban yang lebih besar akan mendapatkan lebih banyak arus dan akibatnya yang lain akan mendapatkan lebih sedikit arus dan bisa melewati langkah. Tentu saja, dalam situasi yang ideal, ini seharusnya tidak pernah terjadi tetapi jangan lupa tentang hukum Murphy ("apa pun yang bisa salah, akan salah").
Satu hal lagi - mengapa saya mengubah kabel saya dan menghubungkan motor Z saya secara seri: Pada suatu saat saya menemukan bahwa satu motor Z terputus tetapi yang lain bekerja dan ini menghasilkan geometri printer yang rusak. Ketika motor Z dalam seri dan jika salah satu dari mereka gagal atau terputus, yang lain tidak akan berfungsi. Anda akan selalu mendapatkan operasi yang sinkron dari keduanya!
Saya membuat pembagi Z ini yang bekerja fantastis:
