Distorsi printer delta

Saya telah melakukan tes kecil dengan 4 titik sejajar dengan menara A, menara B dan C. Jarak W dan S sama di stl tetapi tidak di cetak. Saya telah mencoba nilai yang berbeda dari akar diagonal tetapi S selalu lebih kecil dari W, dan semua S sama (lebih atau kurang 38.20mm) dan semua W sama (lebih atau kurang 40.80). Saya berharap bahwa W dan S akan menjadi 40mm. Bagaimana cara mengatasi masalah ini?

Memperbarui:

Inilah stl yang saya gunakan: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Pembaruan: Saya telah mengganti motor steper di tower B tetapi hasilnya sama.

— TlmaK0
sumber

Bisakah Anda menggambar posisi menara? Apa nilai absolut (yang diharapkan dan aktual)?

— Mikhail Z

@MikhailZ Saya telah memperbarui pertanyaan dengan posisi menara, nilai aktual dan yang diharapkan.

— TlmaK0

Apakah panjang batang Anda sama?

— Gunslinger

ya, saya telah memeriksa lagi

— TlmaK0

Jawaban:

Saya yakin menara Anda tidak berdiri tegak (vertikal) atau tempat tidur Anda tidak jelas horisontal

saya telah membuat ulang gambar Anda dengan beberapa asumsi (misalnya SW Anda menghitung dengan benar dan stepper dan motor Anda bekerja dengan baik)

lihat di sini

jika Anda memberikan dimensi printer Anda

tinggi menara (dari pangkalan)
jarak menara dari pusat
jarak tempat tidur (tinggi) dari pangkalan

saya dapat menghitung apa sudut kemiringan pada semua menara tetapi saya kira itu tidak terlalu penting

yang penting adalah meluruskannya;)

kita dapat melihat dari gambar bahwa towerA adalah yang paling condong ke tengah atau titik tertinggi ranjang di sebelah towerA (dan saya yakin salah satu dari keduanya atau keduanya menyebabkan masalah)

EDIT

Saya telah membuat beberapa perhitungan berdasarkan asumsi ketinggian menara di sini

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

tampaknya cukup kecil tetapi pada kenyataannya perbedaan Anda dalam dimensi juga kecil

kemiringan towerB lebih besar karena ada perbedaan dimensi yang lebih besar sehingga mungkin masalahnya lebih pada "horizontalitas" tempat tidur

akan lebih baik jika Anda akan memeriksa dan mengukur params ini

EDIT2

inilah penjelasan mengapa kemiringan ranjang menyebabkan distorsi dimensi

tentu saja ini dilebih-lebihkan tetapi hanya untuk menunjukkan masalahnya

— pixel darth
sumber

Terima kasih @darth_pixel !, masalahnya adalah kemiringan tempat tidur. Setelah memperbaikinya, saya harus memodifikasi posisi ujung berhenti, dan panjang akar horizontal. Saya masih memiliki masalah dengan menara C sekarang, tapi saya pikir itu bisa menjadi masalah dengan bingkai printer. Bisa jadi luar biasa jika Anda bisa menjelaskan mengapa kemiringan dan ujung tempat tidur memengaruhi akurasi.

— TlmaK0

@ TlmaK0 lihat pada postingan yang diedit. sejujurnya saya tidak benar-benar tahu bagaimana endstop dapat mempengaruhi akurasi. tidak tahu sama sekali ... baik saya akan mengatakan itu tidak dapat memiliki pengaruh seperti itu;)

— darth pixel

Anda memiliki dua masalah utama:

1.- Perhitungan Anda untuk melangkah sedikit salah, misalnya firmware Anda menunjukkan 2315.84 saat Anda membutuhkan 2321.70 (INGAT ini adalah contoh dan tidak akurat), Jadi Anda akan melihat perbedaan sekitar 2.0mm sepanjang pencetakan Anda. Jika hasil cetak Anda lebih besar maka Anda akan mendapatkan diference.

2.- Misalignment, printer Anda tidak miring dengan benar ke 90 ° dan juga Z ax jika memiliki kondisi yang sama. dengan parameter yang tidak dikalibrasi ini, Anda akan memiliki menara pisa di setiap bagian yang tinggi. Untuk Printer delta ini tidak berlaku

3.- Ketegangan. Sabuk Anda agak lemah; hindari pita ketegangan yang lemah untuk menghilangkan sesuatu yang disebut backslash, tentu saja ini untuk bagian sekrup tetapi efeknya sama dan bahkan lebih besar. Anda juga akan mendapatkan dimensi bagian yang akurat.

— Fernando Baltazar
sumber

terima kasih @fernando, apa yang Anda maksud dengan perhitungan untuk melangkah? Saya menggunakan firmware berulang, saya tidak menemukan parameter seperti ini. Saya telah bermain dengan langkah per mm, tetapi hasilnya sama, dan menara C memiliki nilai yang sama naik dan turun. Saya akan memeriksa band ketegangan.

— TlmaK0

Serangan balik tidak mungkin terjadi di sini karena menghasilkan jenis distorsi yang sangat berbeda, sebagian besar terlihat ketika bagian bergerak mengalami akselerasi, misalnya, ketika kepala printer berubah arah.

— Mikhail Z

Masalah yang sama setelah memeriksa sabuk

— TlmaK0

Saya mencoba melihat firmware berulang karena saya menggunakan marlin untuk pencetakan 3D dan Gcode 1.0.6 untuk CNC tetapi keduanya menangani X AXIS_STEPS_PER_MM 160 dan Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 dan mendefinisikan ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560 Sebagai contoh. Jadi di pengirim Gcode saya harus menyimpan langkah per mm; Saya tidak tahu apakah Repertier memiliki Eeprom untuk mengubah nilai ini. Di Marlin ini adalah garis untuk memodifikasi sesuai dengan bagian bergerak Anda ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200 * 8 / 3,760 * 1.1} ** Di mana nilainya {X, Y, Z, E}

— Fernando Baltazar

Jumlah langkah untuk semua sumbu di printer Delta harus sama

— Mikhail Z