Apa keuntungan dari dua motor z?

Beberapa model RepRap hanya menggunakan satu motor untuk sumbu Z, yang lain menggunakan dua.

Misalnya, ada 3drag yang hanya memiliki satu motor dan batang halus di sisi lain. Ada modifikasi yang menambahkan batang berulir di sisi lain yang terhubung ke sumbu motor dengan sabuk - yang tampaknya menjadi solusi yang sangat bagus.

Printer lain, seperti Prusa i3 atau Mendel90 memiliki dua motor Z. Dan setelah bermain-main dengan model motor dua, saya merasa sangat menjengkelkan ketika mereka keluar dari sinkronisasi dan saya perlu mengkalibrasi sumbu dan print bed lagi. Jadi dua motor sepertinya lebih merugikan saya.

Bisakah seseorang menjelaskan mengapa sebagian besar RepRaps memiliki dua motor Z (saat ini)?

Ada tiga opsi utama di sini untuk gantries gaya Mendel ZX:

• Satu sekrup Z dan motor, yang mirip dengan desain kantilever tetapi agak lebih stabil karena batang halus yang berlawanan
• Dua sekrup Z dan dua motor
• Dua sekrup Z dan satu motor, dengan sinkronisasi sabuk dari kedua sisi

Dari semua ini, menjalankan dua sekrup dari satu motor jelas lebih unggul dalam keandalan dan ramah pengguna. Tidak ada risiko kedua sisi tahap Z tidak sinkron. Satu motor berjalan pada arus yang lebih tinggi umumnya akan melakukan dua motor yang membelah arus satu pengemudi melalui kabel paralel, karena satu motor dengan dua kali torsi dapat mendorong lebih keras ketika satu sisi gantry mengikat atau mengenai titik kasar.

Satu-satunya downside nyata ke motor tunggal, pendekatan sekrup ganda adalah bahwa hal itu membutuhkan lebih banyak teknik dan suku cadang. Belt timing loop tertutup harus dijalankan di antara kedua sekrup, dengan katrol, tensioner, dan bantalan pendukung yang terkait. Sebagai perbandingan, menggunakan motor terpisah untuk setiap sekrup sangat sederhana. Ini menambahkan stepper dan coupler poros, tetapi menghemat banyak vitamin dan kompleksitas desain.

Solusi dua-motor, dua-sekrup lebih murah dan mudah dirancang. Itu sebabnya mereka digunakan. Akhir dari cerita.

Printer gaya Mendel satu motor dan satu sekrup cukup langka. Sisi pasif dari mekanisme Z memang menambah sedikit stabilitas pada tahap X, tetapi tidak banyak. Dimungkinkan untuk memutar stage X keluar dari kotak dengan tempat tidur dan mengikat gantry. Agar dapat bekerja sama sekali, mereka membutuhkan jejak kaki yang sangat lebar / tinggi pada sisi yang digerakkan untuk menahan torsi yang diberikan pada sisi yang digerakkan oleh berat tahap X dan gerbong pengekstrusi. Jadi memang benar bahwa mereka tidak memiliki masalah sinkronisasi, tetapi tantangan desain tambahan dan mode lentur yang tidak diinginkan diperkenalkan. Ini jauh lebih umum untuk desain satu-sekrup untuk sekadar melepaskan X stage, seperti SmartRap atau Printrbot Simple.

Konsep umum adalah untuk memberikan stabilitas tambahan selama pencetakan. Dalam kasus mesin 3drag yang Anda sebutkan, Anda dapat menanggung risiko pelemahan sumbu -X- karena berat print head dan / atau keausan tambahan pada batang atau bantalan di satu sisi (sisi halus) sebagai hasil dari berat badan tidak seimbang. Namun, Anda mungkin menemukan "peretasan" seperti ini berpotensi membantu mengurangi pengaruhnya dengan memberikan stabilitas yang sedikit lebih.

Memiliki dua motor sumbu -Z- dengan batang berulir dapat membantu memastikan stabilitas sumbu -X- selama pencetakan dan secara keseluruhan dapat mengurangi keausan pada komponen mekanis.

Pertama: Saya bukan ahli. Semua di bawah ini adalah dugaan.

Saya pikir alasan utamanya adalah karena desainnya lebih sederhana.

Jika Anda memegang X-Axis hanya di satu sisi, Anda harus menjaganya tetap tegak lurus. (Terutama jika Anda memiliki motor pengekstrusi pada sumbu itu.) Jika Anda mencoba mengendalikan kendur, Anda memiliki masalah karena torsi berubah tergantung pada posisi pengekstrusi.

Agar motor stepper tidak sinkron, kita harus kehilangan langkah. Terlepas dari apakah Anda memiliki satu atau dua atau tujuh belas motor, jika Anda kehilangan langkah, Anda perlu men-debug itu.

Saya mendapat banyak langkah yang terlewatkan dalam X dan Y, dan saya mencoba semuanya. Sampai saya tahu bahwa saya benar-benar kehilangan langkah-langkah di Z, dan nosel itu mengenai bangunan.