Jawaban:
Tidak. Kecuali Anda menggunakan aplikasi pihak ketiga tertentu yang memungkinkan ini (saya tidak tahu apa-apa), maka sinkronisasi musik dari komputer ke perangkat iOS dengan iCloud Drive tidak dimungkinkan.
Namun, Anda mungkin menemukannya Penyelarasan Wi-Fi iTunes cukup menyelesaikan masalah yang Anda uraikan tentang harus menghubungkan perangkat iOS Anda secara fisik ke komputer Anda untuk menyinkronkan media.