Bagaimana Arduino Uno mendukung hingga 12 servos jika hanya memiliki 6 pin PWM digital?

Menurut ini :

Perpustakaan Servo mendukung hingga 12 motor di sebagian besar papan Arduino dan 48 di Arduino Mega. Pada board selain Mega, penggunaan library menonaktifkan fungsionalitas analogWrite () (PWM) pada pin 9 dan 10, terlepas dari apakah ada Servo pada pin tersebut. Pada Mega, hingga 12 servo dapat digunakan tanpa mengganggu fungsi PWM; penggunaan 12 hingga 23 motor akan menonaktifkan PWM pada pin 11 dan 12.

Namun, menurut ini :

Digital I / O Pins 14 (dimana 6 menyediakan output PWM)

Jadi bagaimana Uno dapat mengontrol lebih dari 6 servos jika hanya memiliki 6 pin I / O digital yang dapat memberikan output PWM?

Meskipun saya belum melihat sumbernya sendiri, dalam situasi seperti ini mereka biasanya menggunakan timer interrupt 1 , yang dalam mode PWM akan dikaitkan dengan pin 9 dan 10. Ini akan menjelaskan mengapa Anda tidak dapat menggunakan modulasi lebar pulsa pada pin-pin itu. Bahkan, Anda dapat menggunakan salah satu dari tiga timer untuk PWM pada pin digital apa pun, meskipun itu tidak sebagus opsi PWM bawaan .

_{(sumber: bansky.net )}

( Sumber )

Gambar di atas secara akurat menjelaskan bagaimana sinyal dikirim ke motor servo. Bentuk gelombang seperti ini mirip dengan PWM standar. Pustaka servo dapat menerjemahkan derajat ke bentuk gelombang yang dapat digunakan IC servo untuk menyesuaikan posisi motor dengan motor dan potensiometernya.