Saya mengalami masalah saat mencoba mendapatkan nilai port digital Arduino dan mengatur nilai-nilai ini ke dalam Skala Widget Python Tkinter.
Saya menggunakan Python dan Arduino dengan Firmata. Saya dapat mengakses papan Arduino saya dengan kode python. Sebagai contoh dalam widget label saya mendapatkan dan mengatur nilai port analog Arduino secara real-time ke label seperti dalam kode berikut tanpa masalah:
import Tkinter
import pyfirmata
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(a0.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
top = Tkinter.Tk()
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Press Start..")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()Hingga saat ini tidak apa-apa dan GUI menunjukkan sesuatu seperti:
Tetapi yang saya coba lakukan dan tidak saya dapatkan adalah:
Ini kodenya:
import Tkinter
import pyfirmata
import serial;
def onStartButtonPress():
while True:
if flag.get():
analogReadLabel.config(text=str(d8.read()))
analogReadLabel1.config(text=str(d9.read()))
analogReadLabel2.config(text=str(d10.read()))
analogReadLabel.update_idletasks()
pos1 = d8.read()
if pos1 == True:
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d9.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
''' and so on '''
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
def onExitButtonPress():
flag.set(False)
port = 'COM7'
board = pyfirmata.Arduino(port)
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
a0 = board.get_pin('a:0:i')
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
d9 = board.get_pin('d:9:i')
d10 = board.get_pin('d:10:i')
top = Tkinter.Tk()
top.geometry("800x600")
top.title("Reading Analog pins")
descriptionLabel = Tkinter.Label(top, text="Potentiometer input:- ")
descriptionLabel.grid(column=1, row=1)
analogReadLabel = Tkinter.Label(top, text="Level 1")
analogReadLabel.grid(column=2, row=1)
analogReadLabel1 = Tkinter.Label(top, text="Level 2")
analogReadLabel1.grid(column=3, row=1)
analogReadLabel2 = Tkinter.Label(top, text="Level 3")
analogReadLabel2.grid(column=4, row=1)
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)
flag = Tkinter.BooleanVar(top)
flag.set(True)
startButton = Tkinter.Button(top, text="Start", command=onStartButtonPress)
startButton.grid(column=1, row=2)
exitButton = Tkinter.Button(top, text="Exit", command=onExitButtonPress)
exitButton.grid(column=2, row=2)
top.mainloop()Untuk meringkas: Saya memiliki buluh switch di setiap port digital yang dinyatakan dalam kode. Sakelar buluh ini biasanya keadaan terbuka, ketika saya meletakkan medan magnet di dekat mereka itu berubah menjadi tertutup dan saya mendapatkan perubahan nilai seperti dari False ke True. Apa yang saya coba lakukan adalah memperbarui Widget Skala Tkinter secara real time sebagai label tapi saya tidak mengerti.
Apakah ada trik dalam kode python yang dapat menyelesaikan masalah saya? Karena saya melakukan banyak penelitian di internet dan saya tidak bisa menyelesaikannya, seperti yang Anda lihat pada gambar 2 ketika keadaan pin digital kedua berubah, label berubah menjadi True, dan dalam kode skala ini sesuai dengan nilainya. 100, tapi masih di tanda 0.
Saya tidak nyaman juga dengan penggunaan perintah, dan parameter variabel widget skala.
Singkatnya, saya ingin memperbarui widget skala Tkinter python waktu nyata menurut nilai dari port digital dari arduino menggunakan firmata.
Saya menggunakan Python 2.7
PS: untuk kelengkapan:
Ini adalah kode Arduino saya (Sketsa) tanpa firmata, yang berfungsi seperti yang diharapkan.
int level;
int position;
void setup() {
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
Serial.begin(9600); // ativa a porta serial
void loop() {
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
position = digitalRead(8);
if ( position == HIGH) {level=0;}
position = digitalRead(9);
if ( position == HIGH) {Level=100;}
position = digitalRead(10);
if ( position == HIGH) {level=200;}
position = digitalRead(11);
if ( position == HIGH) {level=300;}
position = digitalRead(12);
if ( position == HIGH) {level=400;}
Serial.println(level);
delay(500);
}Apa yang bisa saya lakukan juga di sini adalah mendapatkan nilai-nilai ini melalui serial dalam python dan menggunakannya untuk memperbarui skala dengan cara ini, tetapi saya tidak tahu apakah dalam metode ini akan bekerja juga!
Dan apa yang saya pikirkan dengan Python: Tapi saya masih harus banyak belajar dalam algoritma dan Struktur Data. Hanya Kode Pseudo:
def setScaleValue():
while True:
if flag.get():
pos1 = d4.read()
if pos1 == True: #or 1
#Here is the problem i don't know for sure what comes in my digital port
#If is a True bool or a 1 as HIGH value from arduino
#And probably i don't know if it's possible to change the values of a scale in this way !!!
#or if i'm mistaken the Cast stuff in Python
pos1 = int(pos1)
pos1 = 0
brightnessScale.set(pos1)
pos2 = d8.read()
if pos2 == True:
pos2 = int(pos2)
pos2 = 100
brightnessScale.set(pos2)
brightnessScale.update_idletasks()
top.update()
else:
break
board.exit()
top.destroy()
return
d4 = board.get_pin('d:4:i')
d5 = board.get_pin('d:5:i')
d6 = board.get_pin('d:6:i')
d7 = board.get_pin('d:7:i')
d8 = board.get_pin('d:8:i')
brightnessScale = Tkinter.Scale(top, from_ = 500,
to = 0,
length = 500,
width = "30",
tickinterval = 50,
bg = "lightskyblue",
highlightcolor = "darkblue",
highlightbackground = "royalblue",
troughcolor = "darkblue",
state = Tkinter.DISABLED,
sliderlength = 50,
relief = "sunken",
label = "Volume do Reservatorio em %",
orient = Tkinter.VERTICAL)
brightnessScale.grid(column=1, row=5)
Tkinter.Label(top,text="Volume da Caixa em (%)").grid(column=1, row=6)