Apa artinya di I2C, "NACK diterima"?

Saya membaca tentang I2C. Di situs ini:

http://playground.arduino.cc/Main/WireLibraryDetailedReference#endTransmission

Dikatakan bahwa endTransmission()dapat mengembalikan salah satu kode status berikut:

• 0: Kirim berhasil.
• 1: Kirim buffer terlalu besar untuk buffer twi. Ini seharusnya tidak terjadi, karena panjang buffer TWI yang diatur di twi.h setara dengan panjang buffer yang diset di Wire.h.
• 2: Alamat dikirim dan NACK diterima. Ini adalah masalah, dan master harus mengirim kondisi STOP.
• 3: Data dikirim dan NACK diterima. Ini berarti budak tidak lagi mengirim. Master dapat mengirim kondisi STOP, atau MULAI berulang. 4: Kesalahan twi lain terjadi (misalnya, master arbitrasi bus hilang).

Jika saya tidak memasang apa pun pada Arduino saya (atau dengan resistor pull-up ke kedua SDA / SCL), saya selalu mendapatkan status 2. Tapi bagaimana NACK (atau apa pun) dapat diterima ketika tidak ada yang berkomunikasi dengan? Apakah ini berarti sesuatu yang lain?

Ini contoh kode saya

#include "Wire.h"
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}
void loop()  {
  Wire.beginTransmission(42);
  Wire.write(0);
  byte status = Wire.endTransmission();
  Serial.println(status); // always prints 2
}

A NACKditandai oleh slot pengakuan di mana SDAtetap tinggi sementara SCLsiklus di bawah kendali master.

Karena high adalah kondisi un-driven bus yang berhenti, tanpa adanya periferal di alamat yang dipilih untuk secara positif mengakuinya dengan menariknya ke bawah, suatu NACKkondisi akan terjadi secara pasif .