Saya agak baru dalam pemrograman Arduino. Saya memiliki masalah dalam mengkompilasi sedikit kode berikut:
const int relay1 = 10; //Power Relay 1
const int relay2 = 11; //Power Relay 2
const int relay3 = 12; //Toggle Relay
const int button1 = 3;
const int button2 = 4;
const int button3 = 5;
//---Button States---\\
int button1State; //Current state of Button 1
int button2State; //Current state of Button 2
int button3State; //Current state of Button 3
int button1State_prev = LOW; //Previous state of Button 1
int button2State_prev = LOW; //Previous state of Button 2
int button3State_prev = LOW; //Previous state of Button 3
//---General Variables---\\
int userSelection = 0;
int interlockState = 0;
int platformState = 0;
//---Interval-Tracking Variables---\\
unsigned long lastTime_Debounce1 = 0; //Button 1 debounce time
unsigned long lastTime_Debounce2 = 0; //Button 2 debounce time
//---Activity Delays---\\
const unsigned int relayDelay = 10; //Delay between relay actions (ms)
const unsigned int debounceDelay = 60; //Delay for button de-bouncing (ms)
void setup() {
//Configure Pins
pinMode(relay1, OUTPUT);
pinMode(relay2, OUTPUT);
pinMode(relay3, OUTPUT);
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
pinMode(button3, INPUT);
digitalWrite(relay1, LOW);
digitalWrite(relay2, LOW);
digitalWrite(relay3, LOW);
}
void loop() {
//Read value of each input pin
int button1Reading = digitalRead(button1); //Current reading of Button 1
int button2Reading = digitalRead(button2); //Current reading of Button 2
int button3Reading = digitalRead(button3); //Current reading of Button 3
//Debounce Button1
if (button1Reading != button1State_prev) {
lastTime_Debounce1 = millis();
}
button1State_prev = button1Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce1) > debounceDelay) {
if (button1Reading != button1State) {
button1State = button1Reading;
}
}
//Debounce Button2
if (button2Reading != button2State_prev) {
lastTime_Debounce2 = millis();
}
button2State_prev = button2Reading;
if ((millis() - lastTime_Debounce2) > debounceDelay) {
if (button2Reading != button2State) {
button2State = button2Reading;
}
}
Untuk beberapa alasan, kompiler yakin bahwa variabel lastTime_Debounce1
dalam pernyataan IF kedua, pada Baris 54, belum dinyatakan dalam lingkup. Saya tidak mengerti bagaimana ini mungkin, karena variabel yang dimaksud adalah global yang didefinisikan dan diinisialisasi.
Jika saya mengomentari trio pertama pernyataan-IF (menangani Tombol 1), trio kedua (menangani tombol 2) tidak memiliki masalah dalam mengkompilasi, meskipun ia melakukan hal yang persis sama dengan cara yang persis sama.
Saya memeriksa semua tersangka yang biasa: mengeja, kawat gigi, titik koma, bahkan mengomentari blok kode satu per satu, tetapi saya tidak dapat menemukan sumber masalahnya. Saya menggunakan IDE Arduino 1.8.2.
Bisakah seseorang menunjukkan kesalahan yang saya lewatkan?