cara saya bisa menulis kode saya dan meniru / mengujinya menggunakan komputer desktop
Jika Anda bermaksud dapat "menguji unit" menggunakan komputer desktop, saya dapat menawarkan perpustakaan yang saya tulis bernama arduino_ci .
Itu tidak menawarkan persaingan. Anda akan mengekspresikan tes Anda dalam kode. Misalnya, ini adalah tes yang diambil dari dokumentasi referensi yang memvalidasi data yang ditulis ke port:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
Dalam praktiknya, Anda mungkin tidak akan memanggil digitalWritefungsi secara langsung - Anda akan memanggil fungsi di perpustakaan Anda, lalu verifikasi bahwa "negara dunia" (diwakili di sini oleh GODMODEkonstruk) cocok dengan apa yang Anda harapkan perpustakaan Anda lakukan.
