10
Berbagai cara (dan tercepat) untuk menghitung sinus (dan cosinus) di Arduino
Saya menggunakan papan Arduino Uno untuk menghitung sudut sistem saya (lengan robot). Sudut sebenarnya nilai 10 bit (0 hingga 1023) dari ADC, menggunakan rentang penuh ADC. Saya hanya akan beroperasi di kuadran 1 (0 hingga 90 derajat), di mana baik sinus dan cosinus positif, sehingga tidak ada masalah dengan angka …