Pertanyaan yang diberi tag «interrupt»

Saat ini, sketsa saya sedang memeriksa pin input setiap kali sepanjang loop utama. Jika mendeteksi perubahan, ia memanggil fungsi khusus untuk meresponsnya. Berikut kodenya (dipangkas hingga yang penting): int pinValue = LOW; void pinChanged() { //... } void setup() { pinMode(2, INPUT); } void loop() { // Read current input …

21 pins  interrupt  isr 

Saya melihat menggunakan penerima RC 7 saluran dengan Arduino Uno R3. Dalam dokumentasi, ada menyebutkan maksimal 2 pin interupsi, sedangkan di blog lain saya telah melihat menyebutkan menggunakan hingga 20 pin sebagai interupsi, dengan perpustakaan PinChangeInt. Jadi, berapa banyak interupsi yang bisa ditangani Arduino secara asli? Dan apakah ini berbeda …

16 arduino-uno  interrupt 

Motor stepper sering mahal untuk motor besar. Namun, dengan motor DC standar yang kuat dan rotary encoder, Anda dapat "mensimulasikan" motor stepper. Seberapa akuratkah rotary encoders dengan Arduino hanya dengan loop dasar dan tidak banyak kode lainnya? Apakah akan "kehilangan pulsa" dan tidak cukup sering merekam rotasi? Bagaimana saya bisa …

15 interrupt  rotary-encoder 

Dokumentasi untuk attachInterrupt()mengatakan: ... millis()bergantung pada interupsi untuk menghitung, sehingga tidak akan bertambah dalam ISR. Karena delay()membutuhkan interupsi untuk bekerja, itu tidak akan berfungsi jika dipanggil di dalam ISR. micros()bekerja pada awalnya, tetapi akan mulai berperilaku tidak menentu setelah 1-2 ms. ... Bagaimana micros()perbedaannya millis()(kecuali tentu saja untuk ketepatannya)? Apakah …

13 interrupt  timers  millis 

Cuplikan berikut ini dari kode sumber pustaka TimerOne : // TimerOne.h: void (*isrCallback)(); // TimerOne.cpp: ISR(TIMER1_OVF_vect) // interrupt service routine that wraps a user defined function supplied by attachInterrupt { Timer1.isrCallback(); } // TimerOne.cpp: void TimerOne::attachInterrupt(void (*isr)(), long microseconds) { if(microseconds > 0) setPeriod(microseconds); isrCallback = isr; // register the …

11 interrupt  timers  isr  pointer 

Tolong jelaskan bagaimana interupsi bekerja pada Arduino Uno dan board terkait menggunakan prosesor ATmega328P. Papan seperti: Uno Mini Nano Pro Mini Daun teratai Secara khusus tolong diskusikan: Untuk apa interupsi digunakan Cara menulis Interrupt Service Rutin (ISR) Masalah pengaturan waktu Bagian kritis Akses atom ke data Catatan: ini adalah pertanyaan …

11 arduino-uno  c++  interrupt  atmega328  arduino-mini 

Saya telah mencoba menghitung pulsa dari gelombang persegi 12.500 Hz untuk memicu output. Inilah kode yang saya miliki sejauh ini. Ketika Arduino di-reset, ia mencetak 315 ke serial di atas sampel 25 ms. 315 x 40 = 12600. Yang menurut saya itu berfungsi dengan baik. Satu-satunya masalah saya adalah hanya …

10 interrupt 

Sudah didokumentasikan dengan jelas bahwa ketika data global dibagikan dengan ISR dan program utama, data perlu dinyatakan volatileuntuk menjamin visibilitas memori (dan itu hanya cukup untuk data 1-byte; apa pun yang lebih besar memerlukan pengaturan khusus untuk menjamin juga keaslian) . Di sini kami memiliki aturan yang baik: Variabel yang …

9 interrupt  timers  isr 

Saya mencoba memeriksa frekuensi Timer3 menggunakan penghitung. Nilai penghitung, dinyatakan sebagai volatile, bertambah dalam ISR dan setiap detik jumlahnya ditampilkan dalam loop utama dan nilai reset ke nol. Timer telah diatur dengan benar. (Jika saya memilih timer 3Hz saya bisa melihat led berkedip) Masalah Penghitung tidak bertambah. Berikut hasilnya: Setup …

8 arduino-mega  interrupt  timers  variables  isr 

Saya memiliki masalah, yang pada awalnya (dan baru di Arduino) saya pikir itu adalah aplikasi yang sempurna untuk Arduino. Namun, setelah mencoba dan gagal menerapkannya, saya sendiri ragu! Cukup - Saya perlu mengontrol banyak LED secara independen, banyak di antaranya akan memiliki pola tersendiri - misalnya "5 detik hidup - …

8 led  interrupt  threads