Secara matematis, gerakan sistem Pluto-Charon dapat didekomposisi menjadi dua bagian: Gerakan Pluto-Charon tentang Matahari, dan gerakan Pluto dan Charon tentang satu sama lain. Jika seseorang menetapkan titik referensi untuk menjadi pusat Pluto, jalur yang akan diikuti oleh sistem Pluto-Charon tentang Matahari adalah sebuah epicycle , yang merupakan cara yang jauh lebih rumit untuk menggambarkan lintasan pasangan melalui ruang. Dengan mengatur titik referensi ini sebagai barycenter , lintasan yang diikuti oleh sistem Pluto-Charon adalah elips Keplerian.
Charon adalah 11,6% massa Pluto, dan (rata-rata) 19.571 km dari Pluto (Sumber 1 , 2 ). Barycenter adalah titik di mana massa kedua tubuh "menyeimbangkan", dan untuk sistem Pluto-Charon terletak pada jarak dari pusat Pluto. Karena Pluto hanya berjarak 1,153 km, barycenter itu terletak ~ 900 km di atas permukaannya. Sistem Pluto-Charon adalah satu-satunya planet yang diketahui (kecil atau besar) yang merupakan kasusnya, meskipun sistem Bumi-Bulan kemungkinan akan memenuhi kriteria ini miliaran tahun di masa depan (lihat Apakah Bulan adalah Planet?
mCharonmPluto+mCharon× jarak =0,1161.116× jarak = 0,104 × 19 , 571km = 2 , 034km
pada Fisika SE). Akan tetapi, ada beberapa contoh
asteroid biner , tempat barycenter berada di luar permukaan kedua benda.