Hukum AS tergantung pada negara bagian, tetapi umumnya, jika Anda adalah sepeda di jalan, Anda dianggap setara dengan kendaraan bermotor. Jika Anda adalah sepeda di trotoar, Anda mengikuti aturan untuk orang-orang di trotoar (ini tidak selalu diizinkan tergantung pada area). Misalnya, mengutip manual pengemudi New Jersey , untuk persimpangan terkontrol:
Sebuah persimpangan dikontrol jika ada sinyal atau rambu lalu lintas ke segala arah. Pengendara harus mematuhi sinyal dan tanda. Pada persimpangan yang dikendalikan, pengendara harus menyerah untuk kondisi tertentu. Pada persimpangan berhenti atau berhenti multi-arah, pengendara harus menyerah kepada pengendara di sebelah kanan jika kedua pengendara tiba di sana pada saat yang sama. Pengendara juga harus menyerah pada pengendara lain yang sudah berhenti di persimpangan. Pada persimpangan yang dikendalikan oleh tanda luluh, seorang pengemudi harus melambat dan menyerah pada lalu lintas di persimpangan jalan, bahkan jika ia harus berhenti. Saat belok kiri di persimpangan, pengendara harus menyerah pada lalu lintas yang mendekat dan pejalan kaki di persimpangan.
dan dari sumber yang sama, untuk persimpangan yang tidak terkendali,
Sebuah persimpangan tidak terkendali ketika dua atau lebih jalan bergabung dan tidak ada sinyal lalu lintas atau perangkat pengatur. Pengendara harus sangat berhati-hati ketika mendekati persimpangan jenis ini. Sebagian besar waktu akan ada tanda peringatan sebelum mencapai persimpangan. Ketika seorang pengendara motor mendekati perempatan yang tidak dikontrol, ia harus mengurangi kecepatan dan siap untuk berhenti jika ada lalu lintas datang dari kanan atau kiri. Pengendara yang datang dari jalan pribadi atau jalan masuk harus menyerahkan semua lalu lintas di jalan utama (walaupun pengendara tidak pernah yakin akan terjadi). Sebagai aturan umum, kendaraan di sebelah kiri harus menyerah ke kendaraan di sebelah kanan. Ketika sinyal lalu lintas tidak menyala karena kegagalan daya atau kerusakan lainnya, sinyal lalu lintas diamati sebagai sinyal berhenti 4 arah.
Sayangnya, orang-orang berbeda dalam perilaku mereka terhadap sepeda dan Anda harus waspada. Mematuhi hukum dengan memberikan kepada orang-orang yang sudah tiba umumnya bekerja dengan baik (bahkan jika Anda harus melambaikan tangan untuk pergi sendiri bahkan jika mereka memiliki hak). Jika mereka melambaikan tangan, periksa dan lanjutkan dengan hati-hati - ada sejumlah orang yang layak yang juga akan mencoba menembaknya dengan seorang pengendara sepeda, dan mungkin ada dua tipe untuk menghasilkan dan menembak di persimpangan yang sama.