Sejauh yang saya tahu, di sebagian besar jika tidak semua negara bagian di AS itu legal. Undang-undang dapat menentukan "sejauh mungkin ke kanan seaman mungkin" atau sesuatu seperti itu, tetapi mereka umumnya menyerahkan kepada Anda untuk mengevaluasi apa yang aman.
Hukum Minnesota, misalnya, menyatakan:
Subd. 4. Mengendarai di jalan atau bahu.
(a) Setiap orang yang mengoperasikan sepeda di jalan raya harus mengendarai sedekat mungkin dengan trotoar atau tepi kanan jalan kecuali dalam situasi berikut:
(1) ketika menyalip dan melewati kendaraan lain yang berjalan di arah yang sama;
(2) ketika mempersiapkan belokan kiri di persimpangan atau ke jalan pribadi atau jalan masuk;
(3) bila perlu secara wajar untuk menghindari kondisi, termasuk benda tetap atau bergerak, kendaraan, pejalan kaki, hewan, bahaya permukaan, atau jalur lebar sempit, yang membuatnya tidak aman untuk melanjutkan sepanjang trotoar atau tepi kanan.
Masalahnya, tentu saja, adalah bahwa Anda mungkin bertemu orang lain (baik pengemudi dan penegak hukum) yang tidak menafsirkan hukum dengan cara ini (kebanyakan karena mereka belum pernah membacanya), tapi itu masalah untuk semua undang-undang terkait bersepeda.