Saya sedang membangun hovercraft, fungsi transfer yang harus saya temukan untuk kontrol lebih lanjut. Hovercraft dapat ditemukan di bawah ini

Seperti yang Anda lihat, hovercraft memiliki 2 motor untuk pengarahan. Saya telah diberi saran untuk menerapkan langkah ke sistem, melalui motor arah, dan menentukan fungsi transfer, dari respons langkah. Untuk ini beberapa pertanyaan muncul di benak saya:

Langkah di motor, artinya misalnya 5V di motor?

Apa yang harus mewakili ouput dari fungsi transfer? (haruskah saya memonitor kecepatan, akselerasi, posisi setelah x detik?)

salam Hormat

transfer-function

— Emil Møller Ringgaard
sumber

Jika Anda ingin menentukan fungsi transfer suatu sistem dengan menerapkan respons langkah, Anda harus memutuskan terlebih dahulu model dinamis seperti apa yang Anda harapkan dari sistem Anda. Jika Anda mencari fungsi transfer, itu berarti Anda sudah menganggap sistem Anda linier, jadi mulailah mempertimbangkan model linier yang sesuai untuk kasus Anda.

Setelah Anda memutuskan model, dapatkan fungsi transfernya. Terapkan respons langkah dan gunakan karakteristik respons (seperti konstanta waktu, frekuensi alami, nilai kondisi mapan, atau yang lain yang relevan dengan model Anda) untuk menyelesaikan parameter yang tidak diketahui dari fungsi transfer model.

Contoh

Katakanlah hovercraft Anda terutama memiliki dua gaya yang bekerja di atasnya: gaya dari motor, dan gaya karena gesekan / hambatan. Jika demikian, Anda dapat memperkirakan dinamika menggunakan model linear klasik, derajat kebebasan tunggal, seperti:

$m\dot{v} = K_m u(t) - bv$

$v$ $\dot{v}$ $u$ $m$ $K_m$ $b$ $m$ $K_m$ $b$

Anda bisa mendapatkan fungsi transfer model dengan menerapkan transformasi Laplace:

$sV(s) = K_m U(s) - bV(s)$

$\frac{V(s)}{U(s)} = \frac{K_m}{ms + b} = \frac{K_m/b}{(m/b) s + 1}$

Sekarang, Anda dapat mengidentifikasi berbagai parameter dengan mengukur kecepatan hovercraft ketika Anda menerapkan fungsi langkah ke input. Fungsi langkah dapat memiliki nilai apa pun, tetapi Anda ingin itu cukup besar sehingga kecepatannya dapat diukur, dan cukup kecil sehingga hovercraft tidak mempercepat di luar kendali.

Anda mencari dua karakteristik respons:

$v_{ss}$ $v_{ss} = (K_m/b)u_0$ $u_0$
$\tau$ $b$ $\tau = m/b$

— BarbalatsDilemma
sumber

Ya Tuhan! - Anda adalah seorang tuan yang gila! - Ty sangat banyak, itulah yang saya butuhkan! Terima kasih lagi! - Saya tidak bisa memperbaikinya, karena saya tidak punya cukup poin, tetapi saya tidak akan melakukannya jika saya mendapatkan cukup!

— Emil Møller Ringgaard

Jadi saya mulai memodelkan sistem saat ini, dan saya agak bingung tentang urutan sistem. Dalam contoh cantik Anda, Anda memodelkan 1. sistem pesanan. Bagaimana saya tahu cuaca sistem 1. atau lebih tinggi? - Salam Hormat

— Emil Møller Ringgaard

\frac{d x}{d t}

$\frac{dx}{dt}$

\frac{d^{2} x}{d t^{2}}

$\frac{d^2x}{dt^2}$

@Emil Mengingat pertanyaan ini telah ditutup, bisakah Anda mengeditnya untuk membuat maksud Anda lebih jelas? Terutama jika Anda menemukan jawaban saya bermanfaat, tidak ada gunanya bagi siapa pun jika pertanyaan ini dihapus

— BarbalatsDilemma

Ya, tentu sakit lakukan itu. Tapi itu bukan masalah besar, saya hanya tidak yakin, bagaimana sistem ini bisa menjadi sistem urutan pertama, ketika saya selalu belajar bahwa sistem cenderung 2. pesanan atau lebih tinggi

— Emil Møller Ringgaard

Fungsi transfer untuk hovercraft [ditutup]

Contoh