Bagaimana cara mengubah endoskopi yang fleksibel?

Maksud saya endoskopi fleksibel adalah colonoscope, gastroscope, dll.

Dari video ini Saya dapat melihat bahwa endoskopi dapat memutar ujungnya sementara di tempat, seperti periskop.

Tetapi saat bergerak secara aksial, mis. "Telescoping" (apakah itu kata yang tepat?) Atau "mengular", atau dengan kata lain, saat dimasukkan, bagaimana putaran endoskop?

Apakah harus memukul sesuatu (mis. dinding bagian dalam usus besar), dan hanya karena hambatan memukulnya sesuatu apakah itu bisa berubah?

Atau apakah itu dirancang sedemikian rupa sehingga dapat berputar di udara, tanpa harus bersentuhan dengan apa pun, sambil mempertahankan titik balik pada titik yang sama di ruang angkasa seperti ular lebih jauh masuk, à-la permainan komputer klasik ular ?

— 6equj5
sumber

Endoskop memiliki pasangan tali yang panjangnya sepanjang, yang disebut kabel angulasi . Tuas pada ujung operator menarik kabel secara berbeda, yang membuat ujung berputar.

enter image description here
( Sumber; artikel ini cukup banyak menjawab pertanyaan aslinya. )

( Sumber. )

enter image description here
( Sumber. )

— Nick Alexeev
sumber

Itu mengagumkan. Temuan yang bagus. Saya suka grafis seperti itu.

— 6equj5

Namun, pertanyaan yang saya tanyakan adalah bagaimana endoskop dapat berputar saat dimasukkan . Katakanlah Anda memegang tongkat permen pada ujung lurus, dengan ujung melengkung menjauhi Anda. Jika Anda "mendorong" ke arah seseorang, tongkat tidak akan mengarah ke arah ujung melengkung. Ini akan mengikuti sumbu bagian lurus. Bukankah endoskop berperilaku dengan cara yang sama? Kecuali itu mengenai sesuatu, maka itu tidak akan "berputar," dan dengan "berbalik" maksud saya semuanya berubah saat dimasukkan, bukan hanya tip. Apakah itu masuk akal?

— 6equj5

Aku menemukan ini: my.vanderbilt.edu/stormlab/files/2013/01/ARBE_On_Line.pdf Pada Halaman 6, Gambar 2, tampaknya menyarankan bahwa jawaban untuk pertanyaan saya adalah bahwa ia harus mengenai sesuatu agar dapat berputar saat dimasukkan. Itu dari 4 tahun yang lalu, jadi mungkin mereka sudah mengetahuinya sekarang?

— 6equj5