Saya sedang membangun robot penyeimbang diri dan ingin tahu bagaimana diameter roda dan torsi yang disediakan oleh motor DC, akan memengaruhi stabilitas dan respons keseluruhan robot. Bot balancing didasarkan pada prinsip pendulum terbalik.
Saya sedang membangun robot penyeimbang diri dan ingin tahu bagaimana diameter roda dan torsi yang disediakan oleh motor DC, akan memengaruhi stabilitas dan respons keseluruhan robot. Bot balancing didasarkan pada prinsip pendulum terbalik.