Sumber torsi beban

Saat ini saya mengambil kursus berjudul "Mesin dan drive listrik". Kami telah mulai dengan dasar-dasar yang sangat, yaitu dengan persamaan berikut:

$ \ tau_ {motor} = \ tau_ {load} + \ frac {\ partial (J \ omega_m)} {\ partial t} $

di mana, $ \ tau $ adalah notasi untuk torsi dan $ J $ adalah notasi untuk "momen inersia kutub, $ \ omega_m $ menjadi kecepatan sudut poros motor.

Pertanyaan saya adalah: apa sumber torsi beban $ \ tau_ {load} $ ?, i.e apakah ada agen eksternal yang mencoba memutar poros ke arah yang berlawanan?

Di samping catatan, harap jelaskan juga persamaan apa yang disederhanakan jika bebannya hanya berupa roda gila besar

Torsi beban berasal dari apa yang Anda inginkan agar motor dapat menggerakkan atau menggerakkannya baik itu gergaji atau konveyor atau bor yang, tergantung pada prosesnya, dapat bervariasi.

Sebagai contoh, beban dapat berubah pada konveyor tergantung pada jumlah material yang akan dipindahkan - terus meningkatkan material dan beban meningkat.

Saya menduga bahwa momen istilah inersia adalah bagian yang berputar motor itu sendiri , perhatikan bahwa itu menghilang ketika kecepatan sudut konstan.

Tidak masuk akal untuk memodelkan beban eksternal pada motor sebagai momen inersia karena banyak jenis beban pada dasarnya merupakan gesekan dari satu jenis yang lain.