Tujuan saya adalah meredam getaran motor stepper (Nema 8) hanya menggunakan sistem pegas. Saya telah mengambil kursus kontrol modern dan saya ingin menerapkannya di sini.
Jadi saya pertama kali menganalisis sistem loop terbuka saya dan ternyata sangat tidak stabil. Saya kemudian menggunakan rumus Ackermans untuk menemukan umpan balik Negara $ K $ setelah memeriksa itu dapat dikontrol dan diamati, dan saya menemukan $ K $. Saya memasang $ K $ saya di Matlab dan solusinya menjadi sempurna.
MASALAH:
Sekarang apa angka ajaib ini (matriks) $ K $ Saya perlu memasukkan dalam sistem saya untuk membuat ini bekerja Berapa nilai $ K $ dalam kehidupan nyata? Apa yang diwakili oleh $ K $?
Bisakah Anda menambahkan persamaan sistem dan / atau pengontrol Anda? Diagram akan menyenangkan juga.
—
MikaS