Dalam tautan ini , dua metode telah dirujuk untuk linierisasi.
1- linierisasi offline
2- linierisasi online
Namun, saya tidak mengerti apa peran "linearisasi berturut-turut" dalam metode online. Apa perbedaan antara linearisasi berturut-turut dan tipikal?
Jawaban:
Di bagian "Terapkan Kontrol MPC Adaptif Pabrik CSTR di Simulink (R)":
Model ini mencakup tiga bagian:
[...]
- Blok "Successive Linearizer" [[]] yang [...] menyediakan model pabrik linier ke blok "Adaptive MPC Controller" pada setiap interval kontrol .
Jika Anda melihat lebih dekat, mereka tidak membuat perbedaan antara linierisasi tipikal dan berturut - turut , tetapi memanggil linierisasi berturut-turut dan estimasi online dua bentuk khas linierisasi online. Baca bagian kedua, "Tentang Kontrol Prediktif Model Adaptif" lagi, sebenarnya semua dijelaskan di sana.