Tergantung.
Roda yang digerakkan harus dihubungkan dengan a diferensial yang memungkinkan daya untuk ditransfer ke kedua roda tetapi masih memungkinkan mereka untuk berputar pada kecepatan yang berbeda.
Tidak mudah untuk memahami dengan tepat bagaimana ini bekerja secara mekanis tanpa memiliki model fisik untuk dimainkan tetapi itu berfungsi, setidaknya dalam batas-batas tertentu.
Masalah dengan diferensial berbasis gigi adalah bahwa jika satu roda kehilangan traksi, roda yang berlawanan tidak mendapatkan daya apa pun yang merupakan masalah besar pada permukaan yang licin seperti salju, es, lumpur atau kerikil.
Perbaikan sederhana adalah untuk mengunci diff yang meningkatkan traksi tetapi berarti bahwa roda harus tergelincir menikung pada permukaan sandal, ini mungkin dapat diterima tetapi merupakan masalah di trotoar kering.
Banyak kendaraan 4x4 memiliki kemampuan untuk mengunci dan membuka kunci perbedaannya sesuai dengan kondisinya.
Solusi yang lebih canggih adalah a diferensial slip terbatas yang memungkinkan roda penggerak berputar pada kecepatan yang berbeda tetapi memastikan bahwa keduanya mendapatkan setidaknya beberapa torsi dalam semua kondisi.
Ada berbagai cara untuk menerapkan LSD tetapi beberapa jenis kental kopling (agak seperti konverter torsi di gearbox otomatis) adalah umum).
Ini sering digunakan dalam kondisi di mana kinerja kendaraan terbatas traksi yaitu beberapa slip roda sering tetapi tidak konsisten misalnya dalam reli dan balap.
Sistem modern memungkinkan tingkat slip dikontrol baik secara langsung oleh driver atau oleh komputer dengan mengacu pada beberapa parameter yang telah ditetapkan sebelumnya. Memang pengaturan diff adalah salah satu parameter penting yang dikontrol pengemudi dalam mobil F1 modern.
Dalam pengaturan yang 'longgar', kehilangan traksi pada roda yang digerakkan akan mengurangi torsi keseluruhan sehingga Anda ingin membuat perbedaan yang ketat untuk keluar dari tikungan kecepatan rendah dan sebaliknya, sebuah diferensial yang ketat akan cenderung mendorong mobil di lebih banyak garis lurus dan menyebabkan under steer (setidaknya secara umum).
Ini semakin diperumit oleh fakta bahwa menikung pada kecepatan berapa pun cenderung mendorong roll yang menurunkan roda bagian dalam ke roda yang digerakkan dalam akan cenderung kehilangan traksi sebelum roda luar.
Bukan itu mustahil untuk beralih tanpa diferensial, kebanyakan go-kart tidak memiliki diff dan lebih penting pada fwd daripada mobil rwd. Mobil fws dengan Diff Slip Terbatas sederhana cenderung memiliki torsi yang cukup epik. Tetapi di rwd Anda dapat menggunakan torsi mesin untuk sengaja menggeser bagian belakang dan memecah traksi untuk membantu turn-in sehingga ban memberikan selip daripada transmisi.
Ini sangat jelas dalam balap 'drift', yang cenderung menggunakan LSD yang terkunci atau relatif ketat.