Membaca lembar data motor stepper untuk mendapatkan torsi dan kecepatan

Saya tidak mengerti bagaimana cara menggunakan informasi dalam lembar data motor stepper untuk memahami berapa banyak torsi yang dapat dihasilkan. Saya akan membuat papan sederhana dan mencoba mengangkat beban kecil sebagai contoh, tetapi saya sadar saya perlu tahu berapa banyak torsi yang dapat dihasilkan motor. Saya mungkin akan memiliki gulungan kecil di luar sana untuk menahan tali untuk bobot, yang mungkin juga mengubah berapa banyak torsi yang dapat dihasilkan.

Yang saya lihat di lembar data ini adalah "dalam torsi traksi" dan saya tidak yakin apa artinya itu. Saya tidak melihat grafik atau informasi lain yang menghubungkan berapa banyak tegangan input / daya akan memberi saya berapa banyak torsi. Apa yang terjadi jika saya menjalankannya pada 5 V dan bukannya 12 V, misalnya, atau jika saya membatasi saat ini hingga 1 mA?

Saya hanya mencoba mempelajari apa yang harus dicari dan cara membaca lembar data dengan benar.

@StainlessSteelRat terkait dengan sumber daya yang sangat bagus untuk motor stepper di All About Circuits , tapi saya khawatir dia tidak menjawab pertanyaan Anda. Saya akan membahas pertanyaan Anda baris demi baris.

Saya mungkin akan memiliki gulungan kecil di luar sana untuk menahan tali untuk bobot sehingga mungkin mengubah berapa banyak torsi yang dapat dihasilkannya juga.

Pertama, kalimat di atas salah. Jari-jari kumparan tidak akan mengubah torsi. Ini akan mengubah berat yang dapat Anda angkat, tetapi hanya karena , di mana adalah gaya yang tersedia untuk mengangkat, adalah output torsi, dan adalah jari-jari spool. BTW, metode ini bekerja dengan cukup baik, saya telah melakukannya sendiri.$Fr=T$$F$$T$$r$

Bagaimanapun yang saya lihat di lembar data ini adalah "dalam torsi traksi", dan saya tidak yakin apa artinya itu

Berdasarkan kurva torsi dari All About Circuits, mungkin hampir sama dengan torsi holding. Seperti yang Anda lihat dari kurva itu, torsi cukup konstan di ujung rendah kecepatan motor. Semua Tentang Sirkuit juga menyebutkan bahwa dalam aplikasi stepper, kecepatan motor stepper harus secara bertahap dipercepat.

Apa yang terjadi jika saya menjalankannya pada 5V bukannya 12V misalnya. Atau jika saya saat ini terbatas pada 1mA.

Jika Anda menjalankan motor stepper pada tegangan yang lebih tinggi (dalam batas pengenal), arus, dan karenanya menahan torsi, akan naik. Cara lain untuk melihatnya adalah Anda dapat menjalankan motor lebih cepat untuk torsi yang sama. Saya tidak memiliki persamaan apa pun di sini, tetapi peningkatan arus mengarah ke peningkatan gaya dalam elektromagnet. Jika Anda saat ini membatasi solenoid, torsi penahan akan turun.

Satu catatan terakhir: @ am304 membuat catatan penting tentang setengah / kuartal melangkah. Torsi akan berkurang selama setengah / seperempat loncatan karena magnet pada motor stepper bekerja berlawanan arah, mengurangi torsi bersih.

Maaf saya tidak memiliki persamaan, tetapi percobaan itu menyenangkan bukan?

Anda mempertimbangkannya dari perspektif teknik elektro. Kecepatan vs torsi. Ini lebih merupakan motor digital dengan posisi rotor yang dapat dengan mudah dikontrol (baca head on floppy drive).

Ini adalah motor tanpa sikat dan torsi terkuatnya (traksi atau holding) terjadi ketika kumparan diberi energi. Mereka memiliki peringkat hp fraksional (> 34,3 mN · m). Untuk melakukan sesuatu di dunia nyata, Anda biasanya memerlukan beberapa gearing. Yang ini: 64 5.625 ° langkah.

Saya mengekstrak kurva torsi kecepatan berikut dari Stepper Motors , yang merupakan sumber yang cukup baik untuk memahami teorinya. dengan pemeliharaan, saya berharap torsi memegang hingga 120 Hz (120 putaran / detik).

Jadi Anda bisa melakukan sesuatu, tetapi tidak banyak. Saya akan memeriksa motor Brushless DC (BLDC) jika Anda ingin melakukan sesuatu.

Saya akan mengatakan bahwa informasi pada datasheet itu tidak lengkap, Anda memerlukan setidaknya torsi vs grafik kecepatan untuk tegangan pengenal, dan apakah itu didorong setengah langkah, seperempat langkah, dll ... Anda kemudian dapat skala torsi berdasarkan tegangan yang diberikan. Lihat misalnya lembar data ini yang menyediakan data semacam itu.