Sebenarnya, setang dan setir kurang sama dari yang Anda kira.
Ketika kendaraan roda dua bergerak cukup cepat untuk menyeimbangkan, roda depan tidak pernah berputar lebih dari beberapa derajat. Mekanisme utama untuk kemudi adalah condongkan kendaraan, bukan memutar roda depan.
Misalnya, untuk belok kanan, Anda benar-benar menarik secara singkat di sisi kiri stang. Hal ini menyebabkan roda untuk melacak ke kiri dari pusat massa, yang pada gilirannya menyebabkan sepeda miring ke kanan. Kemiringan inilah yang menyebabkan arah berubah, dengan tetap menjaga keseimbangan - kekuatan total pada pusat massa sepeda masih melewati bidang kontak antara ban dan jalan. Selama belokan, roda depan pada dasarnya lurus berkenaan dengan kerangka sepeda, dan itu adalah geometri bagaimana ban menyentuh jalan, dibantu oleh sedikit ketegangan pada stang kanan, yang membuat motor berputar.
Untuk keluar dari belokan, Anda menarik sedikit lebih banyak di stang kanan (bukan kiri), yang menyebabkan ban melaju ke kanan, membawa mereka ke arah yang lebih vertikal sehubungan dengan pusat massa. Ini menyebabkan sepeda berhenti bersandar dan berhenti berputar.
Ini sangat intuitif ketika menggunakan setang, kebanyakan orang bahkan tidak memikirkan detail apa yang sebenarnya terjadi.
Satu-satunya saat Anda mengarahkan sepeda dengan menggerakkan setang dalam jumlah besar adalah ketika Anda bergerak sangat lambat sehingga Anda memiliki satu atau kedua kaki di tanah (memegang sepeda secara vertikal) dan mencoba bermanuver di tempat yang sempit.
Poin tambahan dalam menanggapi komentar:
Pengendara sepeda yang tidak berpengalaman dengan kecepatan rendah akan memutar setang dengan liar ke belakang dalam upaya mempertahankan keseimbangannya, tetapi saya tidak akan menyebutnya "setir". Alasan utama kendaraan roda dua tetap tegak adalah efek gyroscopic dari roda depan yang berputar. Jika sepeda harus mulai bersandar, roda akan mengalami kekuatan yang mengarahkannya ke arah lean, yang mengoreksi lean. Jika sepeda bergerak lambat, efek ini sangat berkurang, dan pengendara diharuskan menggunakan stang untuk menjaga keseimbangan.
Juga, pada sepeda, pengendara biasanya 90% atau lebih dari massa sistem (pengendara sepeda +), dan pengendara yang berpengalaman dapat menyetir hanya dengan menggeser beratnya tanpa menyentuh stang sama sekali. Pada sepeda motor, pengendara mungkin hanya sekitar 25% dari total berat atau kurang, yang membuat menggunakan stang cukup banyak wajib.