Jawaban langsung atas pertanyaan:
Apakah suatu motor dapat dikuasai tergantung pada daya motor, momentum beban, dan ketahanan sistem. Ini bisa menjadi masalah bahkan dengan sakelar, tetapi dapat diatasi dengan desain yang hati-hati.
Steppers berlebihan jika Anda perlu bergerak di antara dua poin tanpa berhenti di antara mereka. Lihat di bawah.
Yang Anda butuhkan adalah sistem aktuasi linier, menerjemahkan gerakan rotasi dari motor menjadi gerakan linier.
Batang berulir dapat digunakan pada prinsipnya, tetapi tidak dirancang untuk aktuasi linier. Ini dirancang untuk aplikasi struktural statis. Batang berulir memiliki benang tajam yang dapat rusak dan cepat aus. Produk-produk dari keausan, dan benang yang rusak (terutama yang terlipat) dapat menyebabkan aktuator merengkuh selama operasi. Sebaliknya saya sarankan menggunakan sesuatu seperti sekrup acme dengan mur yang sesuai. Ulir lebih luas dan tumpul, dan baja yang digunakan biasanya jauh lebih keras daripada ulir dengan permukaan yang lebih halus, semuanya berkontribusi pada tingkat keausan yang lebih rendah dan risiko kerusakan yang lebih kecil, mengurangi risiko perebutan. Batang berulir juga memiliki pitch yang lebih halus, menghasilkan jarak per rotasi yang lebih sedikit, dan kurang efisien secara mekanis daripada sekrup sekrup, timah, atau bola.
Pilihan antara motor brushless DC dan motor stepper harus didasarkan pada pengulangan. Sebuah stepper dirancang untuk memastikan bahwa jumlah X pulsa daya listrik diterjemahkan ke dalam jarak Y yang tepat, setiap kali, dalam beberapa toleransi, tanpa mekanisme umpan balik. Motor brushless tidak dapat mencapai pengulangan yang sama tanpa mekanisme umpan balik yang ketat. Jika Anda tidak membutuhkan pengulangan, maka motor tanpa sikat lebih murah dan lebih mudah untuk membangun sistem elektronik yang berfungsi karena tidak memerlukan pembangkitan kereta pulsa, dan beroperasi dengan daya DC terus menerus. Saya berasumsi bahwa Anda berniat menaikkan / menurunkan sesuatu di antara dua posisi dan tidak berhenti di mana pun di antaranya.
Tergantung pada momentumnya, pengereman juga menjadi perhatian untuk memastikan Anda tidak membanjiri limit switch atau merusak apa pun saat berhenti. Anda memiliki berat 6 pon, tetapi Anda tidak memberikan kecepatan. Jika kecepatannya signifikan, maka pengereman bisa menjadi masalah. Jika tidak, limit switch dapat menukar motor DC dari sumber listrik ke bank resistor yang diikat ke motor: loop pengereman. Hubung singkat dari motor ke dirinya sendiri menyediakan pengereman, dan resistor membuang energi sebagai panas di luar motor.
Jika skenario saya benar, maka motor brushless terhubung langsung ke sekrup acme (atau serupa) dengan sakelar batas di setiap ujungnya, dengan loop pengereman sesuai kebutuhan, adalah desain sederhana.
Ukuran yang tepat dan desain kuantitatif dari masing-masing komponen sistem keseluruhan dapat masing-masing menjadi pertanyaannya sendiri, jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut.