Benar, tautannya akan secara acak mencoba beralih mode di dua lokasi pusat mati teratas. Saya sebenarnya telah membangun satu di masa lalu dan berusaha untuk memberi daya hanya pada satu bar rotasi dan berharap yang lain tetap dalam mode dari inersia roda gila di kaki itu. Namun, hubungan masih akan secara acak beralih mode dan tiba-tiba (kadang-kadang serempak) mengubah arah rotasi.
Berikut adalah beberapa solusi yang mungkin:
- Kontrol kecepatan kedua tautan rotasi dengan menyambungkannya dengan timing belt atau roda gigi. Ini hanya akan berfungsi untuk mode paralel; bukan untuk mode lemniscate karena skibulk telah diperbaiki.
- Kontrol kecepatan kedua tautan rotasi dengan kontrol motor elektronik. Kecepatan konstan untuk mode paralel, kecepatan variabel untuk mode lemniscate. Kontrol ini terutama penting di dekat pusat mati atas; yang dapat menyederhanakan hal-hal.
- Memiliki hubungan identik kedua dengan batang rotasi digabungkan pada 90 derajat dari fase. Ini juga hanya berfungsi untuk mode paralel karena skibulk telah diperbaiki. Ini adalah bagaimana mesin uap tua ditambah daya ke roda tambahan (sayangnya tidak dapat menemukan gambar yang baik). Ini aspek desain yang Anda tidak benar-benar hormati sampai Anda menghadapi masalah sendiri :-)
- Pilihan lain adalah mengikat tautan sehingga tidak akan pernah mencapai mode. Ini jelas tidak ada nilainya jika Anda ingin melakukan rotasi penuh, tetapi ini adalah bagaimana banyak suspensi kendaraan bekerja ( Keterkaitan Watt ).
- Dengan beberapa pekerjaan tambahan, Anda mungkin dapat mempertahankan mode lemniscate hanya dengan satu input yang dikendalikan motor. Tautan saya akan secara acak beralih mode karena saya mencoba mentransfer torsi konstan yang tidak mungkin. Dengan kelembaman yang cukup pada kaki yang digerakkan dan jika sistem kontrol mengontrol kecepatan sedemikian rupa sehingga tidak ada pemindahan paksa melalui tautan mengambang di dekat pusat mati atas; sistem harus mempertahankan mode lemniscate. Jika gesekan kira-kira sama pada masing-masing, menghapus input dan output torsi harus memungkinkannya meluncur melalui pusat mati atas. Jika input atau output tidak dapat dilepas / dikendalikan, itu akan menjadi lebih rumit.
