Apakah ada kata umum yang mencakup penanganan posisi, rotasi, dan skala bersama?

Saya mencari nama untuk kelas saya yang memanipulasi matriks 4x4 yang menangani posisi, rotasi, dan skala. Apakah ada kata umum yang mencakup ketiganya?

(Saya membagi matematika matriks ke dalam file / kelasnya sendiri.)

transformasi, atau transformasi

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Jika Anda menambahkan geser ke daftar Anda (meskipun jarang digunakan dalam permainan), umumnya dikenal dalam matematika sebagai transformasi affine .

Istilah umum 'transformasi' telah disebutkan, biasanya dianggap sebagai superset dan juga mencakup transformasi proyeksi (yang bukan affine).

Saya telah melihat PRS digunakan (posisi, rotasi, skala), tetapi "matriks transformasi" adalah nama yang cukup informatif, dan juga mencakup jenis transformasi lainnya (skewing dll).

Saya telah melihat beberapa mesin memperpendek jangka waktu Xformjuga.

Beberapa varian Transformatau Transformationakan berfungsi.