Saya mencari setup GNSS / GPS berbiaya rendah (<US $ 500) dengan presisi sentimeter tanpa banyak peretasan HW. Saya tidak dapat memproduksi PCB saya atau melakukan penyolderan apa pun (walaupun saya akan melakukannya jika tidak ada cara lain) sehingga jenis pemasangan yang mudah dipasang akan disambut. Saya tahu tentang hal Piksi $ 900 tapi itu masih terlalu mahal bagi saya. Sepertinya presisi cm harus dimungkinkan untuk jauh lebih sedikit - seperti menggunakan sensor GPS mentah 50 USD dengan antena dan PC biasa dengan perangkat lunak RTKLIB.
Saya tidak yakin apakah lebih baik menggunakan dua pengaturan sensor GPS untuk RTK (satu stasiun pangkalan dan satu untuk rover) atau apakah saya bisa mendapatkan data DGPS korektif di tempat lain (wilayah saya adalah Republik Ceko - sepertinya ada jaringan nasional di sini memungkinkan untuk mengalirkan data koreksi untuk biaya yang masuk akal).
Aplikasi saya akan di mobil penumpang jadi saya tidak akan terbatas dengan sumber daya - tidak ada daya rendah yang diperlukan meskipun itu akan menyenangkan. Saya akan menggunakan pembacaan posisi dalam OpenCV - jadi saya perlu memasukkan data ke dalam kode C / C ++. Aplikasi ini adalah pengumpulan data sehingga saya dapat menggunakan GPS pasca-pemrosesan mentah.
EDIT: Saya direkomendasikan papan USB U-BLOX LEA-6T $ 150 yang akan menghasilkan $ 300 untuk pengaturan unit ganda tanpa host HW (mungkin 2 x PC atau Raspberry Pi?) Dan perangkat lunak. Sebagai perangkat lunak, RTKLIB mungkin dapat digunakan meskipun saya tidak memiliki pengalaman dengan salah satu (HW & SW) ini.
Juga, tampaknya ada papan NAVIO dari EMLID dalam pengembangan dan mudah-mudahan akan segera dirilis. Ini mungkin akan menawarkan solusi RTK "out of the box" (keduanya HW & SW) dengan perkiraan harga $ 165 untuk board (lihat komentar di tautan itu). Mereka membuat beberapa demonstrasi RTK ( teori di sini ) dan juga beberapa tes OS Real-time .
