Jawaban:
ESRI memiliki bagian bantuan yang cukup bagus di LiDAR (di bawah). Untuk detail lebih formal tentang LiDAR, saya akan merekomendasikan buku-buku berikut:
Pengembalian Laser LiDAR
Pulsa laser yang dipancarkan dari sistem lidar memantul dari objek baik di atas maupun di atas permukaan tanah: vegetasi, bangunan, jembatan, dan sebagainya. Satu pulsa laser yang dipancarkan dapat kembali ke sensor lidar sebagai satu atau banyak pengembalian. Setiap pulsa laser yang dipancarkan yang menjumpai beberapa permukaan pantulan saat bergerak ke tanah terbagi menjadi sebanyak-banyaknya karena ada permukaan reflektif.
Pulsa laser yang dikembalikan pertama adalah pengembalian paling signifikan dan akan dikaitkan dengan fitur tertinggi di lanskap seperti puncak pohon atau bagian atas bangunan. Return pertama juga dapat mewakili ground, dalam hal ini hanya satu return yang akan terdeteksi oleh sistem lidar.
Pengembalian berganda mampu mendeteksi ketinggian beberapa objek dalam jejak laser dari pulsa laser keluar. Pengembalian menengah, secara umum, digunakan untuk struktur vegetasi, dan pengembalian terakhir untuk model medan bare-earth.
Pengembalian terakhir tidak selalu berasal dari pengembalian tanah. Sebagai contoh, perhatikan suatu kasus di mana pulsa menyentuh cabang tebal dalam perjalanan ke tanah dan pulsa tidak benar-benar mencapai tanah. Dalam hal ini, pengembalian terakhir bukan dari tanah tetapi dari cabang yang mencerminkan seluruh pulsa laser.
Gambar di bawah ini dari Fernandez-Diaz (2011) mungkin membantu melengkapi jawaban Harun.
Pengembalian Lidar adalah pengamatan terpisah * direkam ketika pulsa laser dicegat dan direfleksikan oleh target. Pengembalian berganda berasal dari satu pulsa laser yang mencegat beberapa sasaran (mis. Puncak pohon, cabang-cabangnya, dan tanah).
* seperti koordinat x, y dan z; intensitas pemantulan laser; sudut pemindaian, antara lain mungkin .
Sebagaimana dinyatakan oleh Jeffrey Evans, penting untuk diingat bahwa:
discrete return lidar mengembalikan beberapa pengukuran dari pulsa, tetapi tidak terikat pada pulsa spesifik. Sedangkan, bentuk gelombang lidar merupakan beberapa pengukuran binned yang terkait dengan setiap pulsa. Data bentuk gelombang memungkinkan seseorang untuk memperoleh distribusi energi laser terus menerus untuk setiap pulsa di mana pengembalian diskrit tidak.
Referensi:
Fernandez-Diaz, JC (2011). Mengangkat Kerudung Kanopi - LiDAR di Udara untuk Arkeologi Area Hutan. Imaging Notes, 26 (2).