GPS Elephant Tracking: Memanfaatkan A-GPS, WAAS, DGPS dan Memahami HDOP, NSAT, dan ZDA

* Saya menggunakan data logger GPS ( qstarz bt-q1000xt ) untuk melacak pergerakan gajah di kebun binatang, dan saya memiliki berbagai pertanyaan teknis. Saya memiliki kesuksesan terbatas dalam menerima jawaban dari vendor. Anda dapat melihat gelang GPS di gajah (tautan ke flickr) di sini .

A-GPS:
Di ponsel, A-GPS mengacu pada kemampuan untuk menggunakan menara sel untuk melakukan pelacakan posisi ketika SV's tidak terlihat. Dalam unit GPS, A-GPS berarti Anda dapat mengunduh data almanak melalui internet untuk TTFF lebih cepat, daripada mengunduh almanak dari satelit. Apakah ini deskripsi yang benar? Jika demikian, apakah ini berarti bahwa A-GPS hanya menyediakan TIFF yang lebih baik, dan tidak berpengaruh pada akurasi koordinat? Alasan saya bertanya adalah bahwa saya ingin mengirim unit-unit ini ke kebun binatang lain untuk mengumpulkan data, tetapi tidak ingin mereka harus bermain-main dengan perangkat lunak.

WAAS / DGPS:
Tampaknya ada berbagai pendapat tentang apakah WAAS adalah jenis DGPS. Sebagai contoh, data logger saya menyatakan mereka memiliki "DGPS (WAAS + EGNOS + MSAS) dukungan." Namun pemahaman saya adalah bahwa WAAS adalah SBAS yang dapat diakses dan digunakan perangkat saya secara waktu nyata, dan DGPS adalah GBAS yang merupakan analisis pascaproses yang dilakukan dengan perangkat lunak. Tapi mungkin ini salah, dan Anda dapat membeli receiver mewah yang memungkinkan unit Anda melakukan koreksi diferensial secara real time? Bahkan jika ini benar, untuk alasan anggaran saya lebih tertarik pada pasca-pemrosesan dengan DGPS. Tingkat keahlian apa yang diperlukan untuk melakukan analisis DGPS? Di mana tempat yang baik untuk mulai mencari informasi lebih lanjut tentang ini? Alasan saya bertanya adalah saya berharap untuk mengevaluasi dinamika kawanan gajah, yang saya butuhkan akurasi meter atau sub-meter,

HDOP / NSAT:
Peneliti kebun binatang yang menggunakan GPS secara teratur menghapus perbaikan dengan HDOP kurang dari 2, dan kemudian juga akan menghapus perbaikan dengan NSAT kurang dari 6, "hanya untuk aman." Namun, 4 satelit dengan geometri sempurna harus dapat melakukan perbaikan yang sangat akurat. Apakah ada alasan untuk menghapus perbaikan dengan NSATS 4 atau 5? Saya juga mengerti bahwa nilai HDOP 1 adalah "sempurna;" artinya geometri satelit mengalikan efek kesalahan lain (efek atmosfer, kesalahan jam satelit, dll) dengan faktor 1 (yaitu, tidak sama sekali). Tetapi data logger saya kadang-kadang memberikan nilai HDOP kurang dari satu. Bagaimana nilai ini dapat ditafsirkan?

ZDA:
Apakah waktu yang diberikan oleh kalimat NMEA ini entah bagaimana lebih akurat daripada waktu yang diberikan oleh RMC? Mengapa Anda ingin merekam ZDA?

Seorang rekan memberi tahu saya bahwa ironi GPS adalah bahwa semua orang cukup tahu untuk menjadi berbahaya, tetapi tidak ada yang BENAR-BENAR tahu cara kerjanya. Buktikan dia salah?

Terima kasih!
Matty

Masalah yang sangat menarik. Ada banyak pertanyaan di sini jadi saya akan mencoba. Ada yang namanya GPS diferensial waktu-nyata. Ketika kami melakukan tes penerbangan NASA, kami mengirim seorang insinyur ke lokasi pendaratan kami untuk mengatur stasiun GPS di depan pesawat. Stasiun ditempatkan di lokasi yang diketahui akurat dan menyiarkan koreksi ke penerima GPS di pesawat mengoreksi data posisi kami selama penerbangan. Ketika pesawat mendekati lapangan terbang (tempat stasiun berada), kita bisa mulai mendapatkan DGPS pada pendekatan pertama. Jadi, kami bisa mendapatkan akurasi yang cukup baik untuk mendaratkan pesawat secara otomatis.

Jika Anda benar-benar membutuhkan akurasi meter / sub-meter, maka DGPS akan menjadi (setidaknya bagian) dari solusi Anda.

Dalam pengalaman saya, Anda memerlukan setidaknya 5 dari mereka untuk memiliki sampel yang agak akurat. Saya melihat banyak dengan 4 yang menyimpang dari kenyataan ketika diproyeksikan. Nilai NSATS juga tidak cukup untuk menentukan akurasi, kualitas (gain) dari sinyal gps sama pentingnya. (Saya melihat banyak dengan NSAT = 7 tetapi dengan gain sinyal kurang dari 30dBm, 1 desibel dirujuk ke 1 milliwatt di sini.)

Juga dalam pengalaman saya menggunakan WAAS / EGNOS SBAS saya hampir tidak melihat peningkatan akurasi sama sekali pada unit dengan antena GPS yang diposisikan dengan baik dan memiliki cakupan POV yang layak.

Saya benar-benar tahu tentang proyek di Afrika Selatan di mana mereka melakukan ini dengan badak. Saya pikir organisasi inilah yang memprakarsainya, tetapi karena alasan yang jelas, halaman pelacakan waktu nyata publik tidak akan pernah ada.

Semoga ini bisa membantu membentuk ide Anda.

Saya setuju dengan @TreyA bahwa Anda akan membutuhkan DGPS untuk mendapatkan akurasi sub-meter. Post-processing terdengar seperti itu akan berfungsi dengan baik untuk aplikasi Anda, jadi tidak ada alasan untuk membeli perangkat keras mahal yang dapat menangani DGPS real-time.

Sayangnya, Anda akan memerlukan GPS logger yang mencatat informasi yang relevan (rentang dan ID satelit). Beberapa info ada di sini: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

Juga, tergantung di mana Anda berada, stasiun referensi publik mungkin tidak mudah didapat meskipun ada di atas kertas. Saya ingin memiliki data DGPS untuk pasca-pemrosesan di Afrika Barat, tetapi stasiun yang secara nominal ada telah rusak selama beberapa bulan.