Apa metode Open Source (command line / API) yang ada untuk orthorectify dan georeferensi gambar udara yang diberikan data telemetri?

Bagaimana saya bisa mengambil gambar dan melakukan orthorektifikasi secara otomatis dengan perangkat lunak sumber terbuka? Informasi yang terkait dengan setiap gambar adalah:

• spesifikasi kamera
• lintang, bujur, ketinggian kamera
• orientasi kamera: menghadap ke bawah dari UAV, pitch roll dan yaw diberikan

Saya ingin menampilkan file geotiff dan mudah-mudahan akhirnya menyatukan gambar untuk membuat peta.

Wiki Open Aerial Map ( http://openaerialmap.org/Processing ) menyarankan

• GRASS GIS ' i.ortho.photo dan modul terkait (sesuai saran Micha).
• OSSIM http://trac.osgeo.org/ossim/ - mungkin taruhan terbaik.
• http://www.digilab.uni-hannover.de/index.html - sepertinya akan membutuhkan beberapa pekerjaan pengembangan agar bermanfaat
• http://www.orfeo-toolbox.org/otb/ - pengembangan yang sangat aktif, tetapi mungkin lebih cocok untuk satelit daripada UAV.

tautan ini menjelaskan penggunaan perangkat lunak sumber terbuka Palentier , tetapi saya tidak tahu keakuratan yang didukung dengan rangkaian ini, dan apakah itu dapat menghasilkan DEM atau hanya dijahit foto.

saya pikir pustaka cloud titik bisa membantu juga.

pria memeriksa http://opendronemap.github.io/odm/ . ini adalah pertanyaan lama tetapi sepertinya orang-orang ini memiliki perangkat lunak yang benar-benar dapat diterapkan sekarang, saya belum mencobanya secara pribadi tetapi terlihat bagus.

Berikut ini tautan ke video youtube yang sedang beraksi:

https://www.youtube.com/watch?v=e2qp3o8caPs