Saya sudah berhasil menyelesaikan ini, tanpa menggunakan alat GRASS yang disebutkan atau fungsi topologi.
Pada dasarnya saya mengambil semua start dan endnodes, meletakkannya di tabel sementara yang baru, meletakkan buffer di sekitar mereka, menyatukan objek buffer, dan memindahkan semua node yang ditemukan di setiap buffer ke centroid buffer.
Setelah selesai, saya memindahkan titik awal dan akhir yang asli ke lokasi baru.
Lebih mudah dari yang diharapkan, dan masih cepat, tetapi saya berharap PostGIS memiliki beberapa fungsi bawaan untuk ini - itu akan lebih cepat.
Sunting: untuk kepentingan memberikan kembali kepada komunitas, ini adalah kode saya (cukup jelek) untuk saat ini.
drop table if exists nodes;
drop table if exists nodes2;
drop table if exists buffers;
-- Get Start and End nodes
select ST_StartPoint(wkb_geometry) startnode, ST_EndPoint(wkb_geometry) endnode, ogc_fid into nodes from sourceTable;
-- Combine all nodes into one table for easier queries
select startnode node, ogc_fid into nodes2 from nodes;
insert into nodes2 select endnode node, ogc_fid from nodes;
-- Some indexes to speed everything up
CREATE INDEX nodesstart_idx ON nodes USING gist (startnode);
CREATE INDEX nodesend_idx ON nodes USING gist (endnode);
CREATE INDEX nodes2_idx ON nodes2 USING gist (node);
CREATE INDEX nodes_ogcfid_idx ON nodes USING btree (ogc_fid ASC NULLS LAST);
-- Create buffers, combine them, split combined objects again
select (ST_Dump(ST_Union(ST_Buffer(node, 1)))).geom geom into buffers from nodes2;
CREATE INDEX buffers_idx ON buffers USING gist (geom);
-- Update start/end nodes table
UPDATE nodes SET startnode = ST_Centroid((select geom from buffers WHERE geom && startnode));
UPDATE nodes SET endnode = ST_Centroid((select geom from buffers WHERE geom && endnode));
-- Update original points
update sourceTable set wkb_geometry = ST_SetPoint(
ST_SetPoint(wkb_geometry, 0, (select startnode from nodes where ogc_fid=sourceTable.ogc_fid)),
ST_NumPoints(wkb_geometry) - 1, (select endnode from nodes where ogc_fid=sourceTable.ogc_fid));
DROP TABLE nodes;
DROP TABLE nodes2;
DROP TABLE buffers;