Alternatif Linux untuk memvisualisasikan dan menganalisis dataset LiDAR?

Untuk waktu yang lama saya telah menggunakan perangkat lunak berbasis di Windows untuk memvisualisasikan dan menganalisis set data LiDAR untuk aplikasi hutan. Baru-baru ini, saya mulai memindahkan semua pekerjaan saya ke platform Ubuntu, tetapi saya masih mencari perangkat lunak yang baik untuk bekerja dengan set data LiDAR.

Terkait dengan Windows, perangkat lunak gratis terbaik yang saya alami adalah:

1. Hanya untuk visualisasi:

   a) Quick Terrain Reader mampu membuka model elevasi digital (DEM) dan point cloud yang dibangun sebelumnya dan memungkinkan pengguna untuk bergerak bebas melalui medan dengan cara yang cepat dan intuitif.

   b) FugroViewer adalah freeware yang tangguh dan mudah digunakan yang dirancang untuk membantu pengguna memaksimalkan data geospasial mereka.

   c) PointVue LE adalah alat visualisasi LIDAR 3-D GRATIS yang dapat digunakan untuk memvisualisasikan data LIDAR dalam format ASPRS LAS Versi 1.1.

2. Untuk menganalisis dan memvisualisasikan:

   a) FUSION / LDV menyediakan akses yang cepat, efisien dan fleksibel untuk kumpulan data LiDAR dan terrain.

Karena saya pindah ke Ubuntu, cukup sulit untuk mengganti perangkat lunak yang biasa saya gunakan. Hingga kini, saya menemukan beberapa alternatif tetapi tidak sebagus yang ada di Windows:

1. Untuk visualisasi:

   a) Visualisasi LiDAR diimplementasikan sebagai cloud renderer point multi-resolusi out-of-core . Penyaji dapat memvisualisasikan pemindaian LiDAR terbesar yang saat ini kami miliki, mengandung hingga 11,3 miliar (11,3 * 109) titik sampel, pada laju bingkai interaktif menggunakan cache memori ukuran tetap.

   b) LAG adalah alat untuk visualisasi, inspeksi dan klasifikasi awan titik LiDAR. Saat ini mendukung format file LAS dan ASCII.

Sayangnya, saya tidak dapat menemukan apa pun untuk diproses seperti FUSION.

Adakah yang mengalami perangkat lunak bebas yang bagus untuk Linux terkait dengan analisis file LiDAR?

Jangan hanya mendaftar perangkat lunak lain, tetapi jelaskan mengapa Anda menggunakan dan merekomendasikannya!

SPDlib menyediakan alat garis yang sangat komprehensif untuk memproses data Pemindaian Laser (data Terrestrial dan Airborne). Ini tersedia untuk Linux dan dapat dengan mudah diinstal menggunakan Anaconda . SPDlib juga memiliki penampil yang disebut yang dapat digunakan untuk memvisualisasikan awan titik (lihat tangkapan layar). Ada sejumlah tutorial yang sangat berguna tersedia di wiki dan di blog ini

Rekomendasi lainnya adalah Point Data Abstraction Library (PDAL) , yang menyediakan fungsionalitas luas untuk pemrosesan LiDAR dan berbagi kesamaan dengan GDAL.

Ada ekstensi PostgreSQL Pointcloud untuk menyimpan data cloud titik (LIDAR). Boundless memiliki tutorial yang luar biasa menyoroti beberapa fungsi yang tersedia dengan ekstensi. Pada dasarnya, ini adalah tautan penting dalam banyak pipa pemrosesan LiDAR.

Membangun jawaban dmci, untuk aplikasi kehutanan, SPDlib memiliki spdmetricsperintah yang memungkinkan Anda membuat metrik kisi, fitur FUSION yang sangat populer.

Penafian: Saya di tim pengembangan.

Kami di Universitas Teknologi Wina telah mengembangkan alat baris perintah untuk orientasi dan pemrosesan data pemindaian laser udara untuk beberapa waktu sekarang. Sejak musim panas lalu, produk kami juga tersedia untuk Linux: OPALS . Ada versi demo gratis yang mendukung pemrosesan hingga satu juta poin, serta lisensi gratis untuk tesis akademik.

Menurut pendapat saya, OPALS menyediakan kerangka kerja yang sangat baik untuk bereksperimen dengan data cloud titik serta alur kerja program untuk berjalan secara otomatis (scripting dimungkinkan melalui python dan bash). Sebuah plugin untuk QGIS untuk menyediakan GUI akan dirilis musim panas ini (tetapi hanya untuk windows, untuk memulai dengan).

Point cloud viewer (opalsView) yang disertakan didasarkan pada MatLAB dan mungkin mengalami kesulitan berjalan di Linux, tetapi saya telah melihat bahwa Anda memiliki alternatif untuk itu.

Jadi pengalaman saya mungkin bias, tapi saya tidak mau ketinggalan OPAL.

Secara umum seperti yang telah Anda sebutkan, perangkat lunak terbaik hanya tersedia untuk sistem windows dan Anda mungkin dapat menggunakan WINE untuk masalah Anda. Selain itu:

• GRASS sudah jelas pilihan pertama dan terbaik Anda dan apa yang telah saya gunakan sebagian besar waktu. Mereka bahkan memiliki halaman wiki yang menjelaskan cara memuat / mengubah / menganalisis / memvisualisasikan data LiDAR.
• Anda dapat menggunakan LAStools dan GRASS / SAGA yang bagus untuk pemrosesan dan visualisasi.
• Opticks juga memiliki kemampuan LiDAR jika saya ingat benar
• Alat BCal LiDAR juga memungkinkan Anda untuk memvisualisasikan data LiDAR (untuk digunakan dengan perangkat lunak Envi. Mungkin Anda dapat mempertimbangkan untuk menggunakan WINE)

Tidak secara langsung memvisualisasikan titik cloud, tetapi untuk memprosesnya dengan beberapa paket R. Contoh: lidR dan rLiDAR .

Taruhan terbaik Anda adalah ccViewer yang datang dengan CloudCompare . Ini mendukung Linux dan MacOS. Untuk analisis, saya akan mencari alat di Python, R, atau Julia. Anda juga dapat mengkompilasi LAStools untuk Linux juga.

Tampaknya (jadi pengguna memberi tahu saya) LAStools berjalan baik melalui "Anggur" di Linux dan MacOS. Tetapi dalam hal melihat ... lasview tentu bukan yang terbaik LiDAR viewer di luar sana.