Algoritma berkelompok pertama ditulis oleh Craig Reynolds pada tahun 1986. Implementasi browser terbaru dapat ditemukan di sini .
Catatan tersebut merujuk pada " Penggunaan Kawanan domba untuk menggerakkan Mesin Analisis Geografis " (1998) oleh James Macgill dan Stan Openshaw yang
menggunakan model kawanan, dengan komunikasi antara boids, untuk mencari cluster yang lebih baik dalam kumpulan data spasial, seperti halnya kawanan alami memberikan pencarian makan yang lebih baik daripada yang bisa dikelola burung secara individu.
Apa contoh nyata lain dari algoritma ini yang telah digunakan dalam GIS, dan apakah aplikasi GIS menerapkan fungsi ini?