Merancang mekanisme kemudi Ackermann

Saya merancang mobil dengan mekanisme kemudi Ackermann. Menurut semua yang saya baca tentang kemudi Ackermann, jika saya mengatur mekanisme kemudi saya seperti ini:

... maka saya harus mendapatkan perilaku seperti ini:

Ya, tidak sesuai dengan CAD saya. Titik penyeberangan sumbu roda depan sebenarnya menelusuri jalur yang agak jauh dari proyeksi poros belakang, seperti ini:

Apakah ini yang harus saya harapkan? Atau apakah aturan geometri tiba-tiba berubah dalam paket CAD saya?

Anda perlu membuat beberapa modifikasi pada gambar cad Anda sehingga sesuai dengan apa yang Teori Ackerman nyatakan. Saya yakin sekali Anda mendapatkan hal-hal yang benar dalam gambar Anda, Anda akan menemukan itu akan berfungsi dengan baik.

Saya telah menambahkan beberapa anotasi pada gambar ini untuk membantu Anda memahami di mana Anda salah dengan contoh Anda.

Pertama, apakah Anda memperhatikan bahwa pada contoh Anda, Anda memiliki titik pivot (titik balik ban Anda) tepat di tepi ban. Anda akan melihat bahwa pada gambar ini, titik pivot (panah merah bertanda A ) terasa jauh dari jarak ban.

Kedua, titik di mana mekanisme belok (panah merah bertanda B ) adalah papan dari titik pivot cukup sedikit. Anda memiliki ini dalam gambar Anda, tetapi saya cukup yakin itu tidak cukup. Titik di mana titik ini seharusnya digambarkan adalah sebagai berikut: Jika Anda menggambar garis melalui titik pivot ( A ) ke titik tengah gandar belakang Anda (panah merah bertanda C ), titik pivot lengan ( B ) harus terletak di garis itu di suatu tempat, tetapi sebelum bagian belakang ban (saya benar-benar menebak panjang lengan kemudi, tetapi panjang ini tampaknya logis). Perlu cukup lama untuk memberikan perbedaan, tetapi tidak terlalu lama untuk mengikat semuanya. Jika saya seorang pemain taruhan, saya akan menempatkannya pada ~ 70% dari jari-jari ban ( CATATAN:Saya memang mengatakan jari-jari ban , bukan jari-jari lengan ayun). Meskipun demikian, titik rotasi pada lengan kemudi perlu ditempatkan pada garis ini.

Jadi Anda tidak akan mati jika tidak bekerja persis di seluruh radius belokan, itu tidak akan terjadi. Menurut Carroll Smith, dalam Tune to Win dia menyatakan (hal 60):

Tidak ada titik persimpangan tunggal yang akan menghasilkan kemudi Ackerman sejati pada seluruh rentang, tetapi dengan menggerakkan titik perpotongan pada bidang longitudinal, Anda dapat mendekati kisaran sudut kemudi yang normal.

Setelah Anda memperbaiki hal-hal ini, saya pikir Anda akan menemukan model Anda bekerja lebih dekat dengan apa yang Anda harapkan.

Sebagai catatan tambahan, jika Anda ingin mendapatkan teknis tentang hal itu, Anda bisa mengeluarkannya secara matematis. Racetech.com.au menjabarkannya (CATATAN: Mereka tidak memiliki gambar yang jelas atau saya akan mencurinya dan mempostingnya di sini. Jika saya punya waktu nanti, saya akan membuat kembali diagram mereka dan mengedit posting ini.)

Teori Ackermann menyatakan arti dari gambar pertama Anda, yaitu bahwa garis yang ditarik melalui garis tengah lintasan dan ujung batang lintasan kemudi akan melewati bagian tengah poros belakang. Untuk mencapai ini dengan program CAD Anda, Anda harus menyertakan camber, caster, dan suspensi yang dilengkapi sudut untuk memfasilitasi ini.

pada tampilan pertama, gambar referensi yang Anda gunakan memiliki trapesium yang terbentuk dari titik-titik AABB, tetapi versi Anda tampaknya memiliki sesuatu seperti 4 bar yang sempurna .. persegi panjang atau jajaran genjang .. coba kerjakan pada sudutnya .. titik engsel pada dasarnya. Saya harap itu membantu ..

Mungkin tautan berikut ini membantu dalam memahami (terutama gambar 6)

https://www.quora.com/What-are-the-required-calculations-for-the-Anti-Ackermann-Steering-Mechanism

Sebenarnya, saya telah menghitung titik pusat umum juga, dalam lembar spread, dan saya menemukan juga bahwa pusat belok tidak pada sumbu belakang.