Apakah ada keuntungan menggunakan 2 motor kecil di gandar belakang mobil Tesla?

Biarkan saya jelas: Saya berbicara tentang model penggerak roda belakang .

Setelah saya bertanya /mechanics/15342/number-of-motors-rwd-tesla , tampaknya gandar belakang Tesla hanya memiliki satu motor.

Mencari di Internet, tidak bisa jelas bagi saya jika ada perbedaan mekanis di pusat atau jika distribusi kecepatan yang berbeda per roda dilakukan oleh perangkat lunak, karena info yang saya temukan di atasnya, tampaknya semua didasarkan pada dugaan.

Sekarang, jika alih-alih menggunakan satu motor, ia menggunakan dua yang lebih kecil, satu untuk roda kiri dan satu lagi untuk roda kanan. Dengan output motor tidak berputar di pusat poros, tetapi di sebelah kiri ekstrem kanan. Dan diferensial dibuat oleh kontrol elektronik.

Saya melihat beberapa kelemahan pada pendekatan ini: kebutuhan untuk dua gearbox / kopling yang terpisah dan perlu elektronik untuk mengendalikan dua motor secara terpisah.

Tetapi apakah ada keuntungannya?

differential tesla

— sergiol
sumber

Saya bertanya-tanya apakah Model S memiliki multi-gearbox dan kopling sama sekali? Dibandingkan dengan mesin bahan bakar, motor listrik mampu menghasilkan tenaga / torsi pada rentang yang jauh lebih luas, yang seharusnya menghilangkan kebutuhan akan gearbox (selain kecepatan tunggal).

Ini adalah persyaratan dasar mobil modern untuk mendistribusikan daya ke roda penggerak secara terpisah. Diferensial mekanik yang ada dapat diandalkan, dan dapat dikunci atau dibuka, atau memiliki traksi, dll. Saya pikir memiliki motor yang terpisah untuk setiap roda akan membuka banyak kemungkinan, terutama untuk kendaraan off-road, tetapi lebih penyimpangan dramatis dari norma. Motor harus dipindahkan ke sisi kendaraan yang mungkin canggung.

Tesla tidak memiliki gearbox multispeed, hanya memiliki rasio gigi tetap tunggal. Saya tidak yakin bagaimana itu mendistribusikan daya. The Electric Mercedes SLS AMG memiliki 4 motor terpisah yang secara langsung menggerakkan setiap roda, yang memiliki beberapa manfaat untuk trek mengemudi (dan saya berasumsi off road tapi itu bukan off road car), tapi itu banyak usaha ekstra ketika Anda tidak membutuhkannya .

Saya percaya model tesla S menggunakan diferensial terbuka. Mungkin menggunakan beberapa bentuk strategi kontrol traksi untuk mengelola traksi dengan secara individual mengerem roda yang tergelincir untuk mengunci diferensial dan mengendalikan output keseluruhan motor. Motor individu - vektor torsi? Namun, bahkan vektor torsi dapat dicapai melalui pengaturan saat ini (mirip dengan implementasi tcs), meskipun saya tidak percaya itu sedang diimplementasikan.

— chilljeet

Di youtube.com/watch?v=M9rndjtiE6E tampaknya Rimac menggunakan empat motor yang berbeda, satu untuk setiap roda, dan logika diferensial tampaknya dikelola oleh vektor torsi elektronik.

— sergiol

Jawaban:

Saya dapat memikirkan beberapa keuntungan memiliki dua motor independen, satu untuk setiap roda:

tidak perlu diff / gearbox

Teknologi saat ini memungkinkan motor listrik untuk dipasang langsung ke roda, sehingga konfigurasi dua motor akan menghilangkan kebutuhan untuk diferensial mekanik atau gearbox.

Komponen yang lebih sedikit = biaya produksi yang lebih rendah, sehingga ini merupakan konfigurasi yang menarik untuk dipertimbangkan Tesla, yang kemungkinan akan ditukar dengan kompleksitas kontrol tambahan dan biaya motor tambahan.
pengemasan - lebih banyak ruang lantai dibebaskan

Kedua as dapat menjadi lebih kecil dengan tidak adanya diff / gearbox, memberikan kembali ruang lantai lebih banyak ke interior kabin dan boot / trunk.
kontrol independen - torsi-vektor

Tentu sistem kontrol akan lebih kompleks, tetapi keterbatasan mekanik dari diff tidak lagi ada, yang berarti bahwa jumlah torsi yang tepat dapat dikirim ke setiap roda terlepas dari yang lain. Ini dapat membuat kendaraan menangani tikungan cepat jauh lebih baik daripada RWD dengan perbedaan mekanis.
transmisi daya yang lebih efisien ke roda

Tidak ada gearbox atau diff di tengah, yang berarti tidak ada kerugian mekanis parasit. Ini setara dengan lebih banyak tenaga di roda.

— Zaid
sumber

Saya setuju dengan semua pernyataan Anda kecuali satu ... Saya tidak melihat bagaimana dua motor di dalam dan dari diri mereka sendiri akan membebaskan ruang lantai. Anda sekarang memiliki dua motor, dua konverter daya, dua segalanya untuk membuatnya berjalan (kecuali baterai tambahan). Ini akan agak diimbangi dengan tidak ada diferensial, tapi saya pikir secara keseluruhan Anda akan menggunakan lebih banyak ruang daripada yang akan Anda hemat. Itu bisa jadi masalah interpretasi dan pendapat.

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

@ Paulster2 ternyata ada halaman wiki yang cukup bagus .

— Zaid

@ Paulster2 Saya juga berpikir bahwa kedua motor itu masing-masing akan berdiameter lebih kecil daripada satu motor yang membutuhkan torsi yang cukup untuk kedua roda, sehingga akan lebih mudah dipasang di bawah lantai.

— Nick C

@NickC - Seperti yang diusulkan pada halaman di mana Zaid menghasilkan tautan, sebagian besar kendaraan dengan pengaturan motor / roda akan memiliki motor yang terletak di tempat yang kita anggap sebagai "hub", jadi premis Zaid jauh lebih tepat. daripada yang saya bayangkan. Saya tidak yakin, tapi Chevy Volt mungkin seperti ini (IIRC).

— Pᴀᴜʟsᴛᴇʀ2

Ini menarik. Tesla merilis dua mobil motor tetapi itu adalah motor per gandar dibandingkan dengan motor per sisi. teslamotors.com/blog/dual-motor-model-s-and-autopilot

— DucatiKiller

Tidak ada keuntungan yang jelas pada kendaraan produksi yang disebutkan. Seluruh proses produksi kendaraan tidak diperhitungkan. Bayangkan harus membangun kendaraan dengan dua motor, bukan satu. Anda akan memiliki dua kali jumlah motor (dan peralatan pendukung) untuk dibangun, diperbaiki, didiagnosis, dan diganti. Kemudian muncul masalah dinamika berkendara. Tanpa diferensial, Anda tidak hanya harus membagi torsi tetapi juga mengontrol berapa banyak yang mencapai roda.

Apakah Anda juga memikirkan efek torsi memutar sasis? Mobil harus memiliki motor berjalan di arah yang berlawanan untuk menghindari masalah dengan sasis memutar dirinya menjadi pretzel. Menjalankan motor dalam arah yang berlawanan berarti Anda harus membuatnya sangat jelas dalam perangkat lunak dan perangkat keras. Bayangkan mekanik yang salah memasukkan motor atau bug pada perangkat lunak yang menyebabkan mobil tiba-tiba memutar kedua motor ke arah yang sama. Ini meningkatkan kerumitan dan biaya tanpa peningkatan nyata dalam kinerja.

Tidak ada keunggulan kinerja yang jelas versus satu atau dua (atau lebih) motor. Tidak seperti menambahkan lebih banyak motor meningkatkan kinerja mobil secara linear dengan masing-masing tambahan. Ada banyak percobaan yang dilakukan dengan beberapa mesin kembali di adegan balap drag 60-an. Lihatlah ke dalamnya. Anda akan melihat bahwa satu-satunya alasan mereka menjalankan banyak mesin adalah untuk memiliki kekuatan lebih. Yang dalam Tesla disebutkan sebenarnya bukan masalah besar. Mobil sudah memiliki motor yang cukup kuat.

Untuk menjawab pertanyaan Anda: Tidak, tidak ada keuntungan. Ada beberapa kelemahan yang mempengaruhi tidak hanya konfigurasi mobil, tetapi seluruh rantai logistik.

— demam ras
sumber

Saya pikir ada keuntungan yang jelas dalam penghapusan konverter torsi. Jika Anda tidak memiliki diff, ada lebih sedikit daya yang hilang dan motor dapat dikontrol secara independen. Kontrol independen berkurang kompleksitasnya dalam aspek itu. Saya tidak selalu berpikir ada jawaban yang tepat untuk pertanyaan ini karena ada beberapa sudut pandang yang memungkinkan untuk itu. Komponen pelintir sasis hanya menopang titik-titik tertentu di mana gaya dapat memuntirnya tetapi pada akhirnya, menerapkan semua gaya yang Anda inginkan, itu tidak akan melebihi koefisien gesekan traksi antara jalan dan ban.

— DucatiKiller

Saya pikir poin yang saya kemukakan tentang rantai logistik sedang dilewatkan. Pertanyaannya adalah tentang kendaraan produksi. Bukan prototipe. Saya memperhitungkan manfaat efisiensi dan dampaknya pada rantai pasokan dan biaya. Jika pertanyaannya adalah untuk sebuah kendaraan prototipe yang tidak perlu memenuhi tenggat waktu dan peraturan maka kita dapat memperluas efisiensi. Mungkin OP bisa mengajukan pertanyaan tanpa detail eksplisit itu?

— Demam ras

Saya tidak yakin saya bisa melihat logika itu hanya karena memiliki dua motor atau bagian tambahan ini yang akan ada kegagalan dalam rantai pasokan. Itu terlalu implisit. Saya kira itu memberi tekanan lebih pada rantai pasokan tetapi tidak ada kegagalan dijamin. juga, saya melihat pertanyaan sebagai pro / kontra untuk kinerja, keandalan, dll. daripada pertanyaan manufaktur.

— DucatiKiller

Pertanyaannya memang meninggalkan ruang untuk interpretasi. Anda menyebutkan keandalan. Yang tidak saya perhitungkan. Saya akan mengatakan itu akan kurang dapat diandalkan karena memiliki lebih banyak poin kegagalan. Bisakah kita menutup pertanyaan ini? Ini membuatku gila. :)

— demam ras