Per jawaban di sini kita tahu bahwa kemudi empat roda adalah fitur utama (bahkan jika tidak umum) dalam mobil komersial. Secara umum tampak bahwa pada kecepatan tinggi dan untuk kecepatan belok kecil, ia akan memutar roda belakang ke arah yang sama dengan roda depan, menyebabkan mobil "ular" atau "kepiting" menyamping tanpa memasukkan momen menguap. (Saya tidak dapat menemukan istilah kanonik untuk jenis kemudi ini. Jadi saya akan tetap menggunakan "ular" untuk saat ini.)

Ia menduga bahwa mengular lebih disukai daripada beralih ke manuver lane-change darurat karena dua alasan:

1. Itu kurang menuntut daya tarik: Ini memuat dua roda luar sama dan tidak memperkenalkan momen menguap. Sebaliknya, pergantian-lajur pertama-tama memuat bagian depan luar, kemudian belakang di luar, dan kemudian melakukan urutan yang sama di sisi lain ketika mencoba meluruskan di jalur baru. Saat kecepatan meningkat, ini adalah resep sempurna untuk mendorong putaran (atau, dengan pusat gravitasi tinggi, rollover) ketika seseorang mendekati batas traksi. Saya berharap bahwa kendaraan dapat melakukan perubahan jalur darurat dengan mengayuh pada kecepatan dan kecepatan yang jauh lebih tinggi daripada dengan memutar.
2. Saya pikir perubahan jalur snaking dapat dilakukan dalam jarak yang lebih pendek, karena kedua ban luar dimuat secara bersamaan, dan momen translasi selalu kurang dari terjemahan itu ditambah momen rotasi.

Apakah salah satu atau kedua kecurigaan ini benar? Dan jika demikian, adakah yang bisa memberikan angka untuk menunjukkan seberapa cepat dan / atau lebih pendek dari manuver yang bisa bermanuver daripada berputar?

(Perhatikan bahwa, jika benar, fitur-fitur ini berarti bahwa mobil yang dapat melakukan perubahan jalur ular akan dapat menghindari rintangan yang tidak dapat dalam situasi yang sama menggunakan perubahan jalur putar.)

Jadi mari kita pikirkan ini secara logis. Kami akan mulai dengan menentukan seberapa banyak roda belakang dapat berputar dengan membandingkan dengan statistik pada artikel Wikipedia yang Anda referensikan: mereka mengatakan bahwa pada kecepatan rendah, radius belok dapat dikurangi sebanyak 25%. Jadi mari kita mulai dengan menentukan seberapa jauh roda belakang berputar dengan kecepatan rendah.

Jika Anda melihat lingkaran di pikiran Anda:

Katakanlah radius (sewenang-wenang) adalah 10 unit. Itu berarti jarak dari pusat (tempat dua garis berpotongan) ke tepi lingkaran adalah 10 unit.

Sekarang mari kita kurangi 50 persen dari radius:

Karena keliling secara langsung dan eksponensial berkaitan dengan jari-jari:

c = 2πr

... itu adalah anggapan yang layak bahwa untuk memotong jari-jari lingkaran menjadi dua, Anda harus menggandakan kekuatan kemudi. Dengan kata lain, roda belakang harus berputar persis sama dengan roda depan.

Karena itu, untuk mengetuk 25% dari sudut kemudi, Anda harus memutar roda belakang 50% dari sudut roda depan. Sekarang mari kita transfer ke ular. Mari kita asumsikan bahwa bantuan kemudi maksimum dari roda belakang adalah 50% dari putaran maksimum roda depan.

Kita semua tahu bahwa pada kecepatan tinggi, Anda tidak pernah mencapai hampir 50% dari toleransi belokan Anda (setidaknya, saya tidak ingat kapan terakhir kali saya harus melakukan hand-over-hand pada autoroute ... :)) . Karena itu, demi argumen, kita dapat mengatakan bahwa roda belakang memiliki toleransi yang sama dengan roda depan.

Misalkan roda depan Anda dapat membawa Anda ke jalur baru dalam 1 detik (demi argumen) pada kecepatan reaksi Anda berubah (dalam keadaan darurat). Sebagian besar dari 1 detik itu akan "terbuang" dalam kendaraan normal karena ban belakang sedang dibawa mengikuti. Namun, tergantung berapa lama kendaraan Anda, mereka akan membutuhkan waktu lebih banyak atau lebih sedikit mengikuti jalur yang Anda lewati.

Itu juga akan tergantung persis bagaimana pengemudi Anda mengarahkan. Demikian saya simpulkan: misi mustahil. Memang akan lebih cepat untuk membuat perubahan jalur di jalan raya dengan mengular, tetapi berapa banyak yang harus ditentukan oleh terlalu banyak faktor yang tidak dipatuhi (faktor-faktor yang akan sangat sulit untuk diberikan, secara kebetulan. :))

Intinya:

Pertanyaan bagus

Poin satu benar sekali. Gesekan berkurang, seperti yang Anda katakan, karena ban belakang benar-benar mengarah dan tidak hanya mengikuti: dalam arti, dikerik di samping.

Poin dua benar, tetapi untuk perhitungan yang tepat, itu akan benar-benar tergantung pada panjang kendaraan dan kebiasaan mengemudi pengemudi, akibatnya tidak dapat ditentukan dengan variabel yang diberikan.