ESC menyala dan akselerasi tidak menentu

Saya baru saja membeli Chrysler 200 2013 saya dan baru-baru ini mengganti rem dan oli saya sendiri untuk pertama kalinya pada mobil ini.

Beberapa hari kemudian lampu ESC saya menyala di jalan raya dan rasanya seperti mobil menyeret sedikit dan ketika saya akan mencapai kecepatan tertentu dan menekan gas itu tidak akan berakselerasi seperti biasa sama sekali. Ditambah lagi ketika saya akan berhenti, terkadang akan menyentak sedikit.

Saya pikir ini adalah sensor posisi throttle body atau mungkin masalah transmisi, tapi saya pikir saya akan mendapat pendapat orang lain tentang itu.