Ini benar-benar tergantung pada kamera yang digunakan dan bagaimana ia dirancang. Ada hal-hal tertentu yang harus dilakukan kamera sebelum lensa dilepas seperti memastikan cermin turun untuk melindungi sensor dan berpotensi melepaskan tautan mekanis untuk mendorong bukaan dan fokus (meskipun ini umumnya dirancang untuk melepaskan diri ketika Anda melepas lensa.)
Namun, banyak kamera dapat mengetahui kapan Anda menekan tombol pelepas lensa dan dapat melakukan proses ini saat Anda benar-benar membuka dan melepas lensa. Saran terbaik adalah ikuti manual, jika itu memperingatkan untuk tidak melakukannya, maka Anda sebaiknya mendengarkan produsen yang mendesain kamera Anda. Jika mereka tidak keberatan, Anda harus baik-baik saja.
Secara pribadi, saya menggunakan Canon 5D Mark iii dan tidak memiliki masalah dengan melepas lensa dengan cepat dan memasang kembali yang baru. Saya bahkan sudah melakukan ini di lingkungan yang relatif berdebu tanpa masalah (selama setahun). Satu-satunya hal yang ditentukan adalah bahwa jika Anda akan menggunakan teleconverter, Anda harus melampirkannya ke lensa terlebih dahulu sehingga informasi yang benar tersedia ketika Anda memasang unit lensa ke kamera.
Sejauh kerusakan yang dapat terjadi, masalah yang paling mungkin adalah bahwa sesuatu dapat terjadi pada sensor atau cermin ketika cermin bergerak untuk mencoba dan menutupi sensor saat Anda melepas lensa atau jika cermin tidak bergerak sama sekali, meninggalkan sensor langsung terkena kontaminan luar (seperti debu). Mungkin ada masalah lain yang spesifik untuk bodi kamera Anda dan tergantung pada desain lensa, bisa saja dimungkinkan (namun tidak mungkin), misalnya bagi cermin untuk bertabrakan dengan bagian dari lensa. Ini akan melakukan kerusakan yang jauh lebih besar dan mungkin memecahkan cermin, menjadikan kamera secara efektif tidak berguna sampai perbaikan dapat dilakukan.
Meskipun saya tidak dapat membuktikannya, jika sensor yang memiliki muatan benar-benar dapat menarik debu, maka mengapa tidak ada pembuat kamera yang memangkas daya ketika lensa dilepas. Jika mereka dapat melakukannya ketika kamera dimatikan, mereka dapat melakukannya ketika lensa dilepas juga dan itu akan menjadi desain yang buruk untuk tidak (baik itu atau itu hanya ekor istri tua yang menjadi masalah).
Satu pemikiran terakhir, mungkin sebenarnya lebih buruk mematikan untuk perubahan. Meskipun tidak ada bukti adanya debu yang menjadi masalah, mematikan daya dan menghidupkan tidak berpotensi menghasilkan siklus pembersihan diri sendiri serta daya mati lainnya dan daya pada aktivitas. Kegiatan-kegiatan ini memiliki peluang yang jauh lebih tinggi untuk menyebabkan keausan pada kamera dan menghasilkan kerusakan pada akhirnya daripada kemungkinan jarak jauh yang dapat menarik debu (yang hanya dapat dibersihkan). Saya ragu bahwa salah satu dari ini bahkan merupakan kontributor terukur, tetapi jika saya harus bertaruh, saya bertaruh bahwa mematikan untuk setiap perubahan lensa sebenarnya lebih berbahaya (dengan jumlah yang sangat kecil.)