Bodi kamera Nikon D5100 tidak memiliki motor fokus bawaan.
Lensa G adalah lensa AF-S yang menyertakan motor fokus di dalam lensa - lensa ini dapat digunakan dengan badan kamera entry level seperti seri D3100, D3200, D5xxx. Lensa AF-S juga tidak termasuk cincin apertur dan tidak akan kompatibel dengan kamera Film lama.
Lensa D adalah lensa yang lebih tua. Lensa-lensa ini akan termasuk cincin aperture dan akan kompatibel dengan kamera Film yang lebih tua.
Beberapa lensa D adalah lensa AF yang tidak menyertakan motor fokus otomatis di dalam lensa. Jika fokus otomatis adalah persyaratan, lensa ini memerlukan kamera, umumnya dalam kisaran tubuh menengah ke atas pro-level yang mencakup motor pemfokus sekrup-drive (motor fokus otomatis) di dalam kamera. Lensa ini akan berfungsi pada kamera entry level Nikon tetapi pemfokusan harus dilakukan secara manual.
Beberapa lensa D juga memiliki AF-S. Lensa-lensa ini akan dapat fokus otomatis pada kamera Nikon entry level termasuk D5100. 300mm f / 4D AF-S adalah contohnya yang saat ini tersedia.
Lensa D juga agak lebih murah dibandingkan dengan lensa G. Namun, untuk menggunakan fokus otomatis pada lensa D dengan AF, Anda perlu berinvestasi lebih banyak pada bodi kamera tingkat tinggi - D7000 dan yang lebih tinggi.
Jika saat ini Anda menggunakan 50mm 1.8D pada kamera D5100 Anda, Anda mungkin menggunakan fokus manual untuk mengambil foto Anda.
Daftar lensa Nikon F-mount dengan motor fokus otomatis terintegrasi - Wiki Link - http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Nikon_compatible_lenses_with_integrated_autofocus-motor