Bagaimana peluncuran roket SpaceX difilmkan?

Dalam peluncuran SpaceX NROL-76 baru-baru ini ada beberapa tembakan roket yang sangat spektakuler ke atmosfer dan kembali turun.

Sebagai contoh, pada sekitar tanda 14:17 ada tembakan tahap roket yang memisahkan ketika mereka berjalan lebih dari 4 kali kecepatan suara dan tinggi 70km dan memanjat:

Mereka jelas memiliki beberapa kamera karena pemandangannya berbeda di 13:30 dan 20:14 .

Pertanyaan saya adalah bagaimana mereka begitu akurat melacak dan merekam roket ketika itu sangat jauh dan bergerak sangat cepat? Jenis kamera apa yang mungkin mereka gunakan dan bagaimana cara kerjanya?

Saya akan berpikir sulit untuk melacak secara akurat secara manual sehingga mungkin ada kamera pelacakan GPS pada aktuator yang dapat mengikuti roket. Mungkin rekaman itu bahkan diambil dari pesawat atau helikopter dan bukan dari tanah.

(Perhatikan bahwa saya tidak bertanya tentang kamera yang dipasang pada roket itu sendiri, hanya yang melacaknya dari jarak yang sangat jauh.)

video

— Hobi Calvin
sumber

Kamera sedang melacak peluncuran roket seperti ini jauh sebelum GPS ada.

— Michael C

Sebagian besar bintang bergerak lebih cepat daripada roket yang kami buat dan lebih jauh dari roket yang pernah dilalui, tetapi bukankah mereka sangat mudah untuk "dilacak"?

— user3528438

@ user3528438 Gerakan pelacakan diukur dalam derajat sudut. Dalam hal itu, tidak, bintang tidak bergerak "lebih cepat" dari roket yang pernah kita buat. Mereka bergerak sekitar 15 ° per jam . Jenis sistem ini secara rutin dapat melacak objek yang bergerak 15 ° sehubungan dengan kamera dalam sepersekian detik .

— Michael C

Jawaban:

Jika diluncurkan di Pusat Antariksa Kennedy di Florida, ada sepuluh Gunung Penelusuran Continet-Goerz Kineto yang tersebar di sekitar kompleks. Contraves-Goerz sekarang menjadi bagian dari perusahaan L-3 Brashear . Beberapa kamera terpasang dan semua kamera pada masing-masing dudukan secara tepat ditujukan pada sumbu optik paralel. Fasilitas peluncuran lainnya menggunakan perangkat keras yang serupa, jika tidak identik, meskipun mungkin dalam jumlah total yang lebih sedikit per fasilitas.

Jenis-jenis gunung serupa yang paling awal digunakan untuk melacak dan meluncurkan roket film didasarkan pada dudukan senjata antipesawat laut awal. Beberapa versi awal ini memiliki teleskop bercak yang digunakan untuk mengarahkan alat secara optik.

Saat ini banyak fungsi pelacakan yang otomatis atau semi-otomatis, tetapi kembali ketika semuanya pertama kali dimulai, keterampilan operator bertanggung jawab untuk menjaga agar array kamera diarahkan ke arah yang benar. Seperti halnya senjata anti-pesawat terbang tua itu, benda itu ditujukan dengan menggunakan set roda kontrol, satu set untuk ketinggian dan satu set untuk azimuth. Roda kontrol ini mirip dengan apa yang akan dilihat orang pada kamera bioskop besar yang dipasang derek pada sebuah film selama periode waktu yang sama. Roda kontrol pelacakan roket memiliki gearing rasio yang lebih tinggi dan lebih rendah yang memungkinkan penyesuaian kasar dan presisi. Giliran 360 ° penuh dari roda presisi mungkin hanya menggerakkan dudukan sebagian kecil dari 1 °!

Sistem serupa (hampir identik) digunakan untuk melacak dan merekam objek terbang berkecepatan tinggi lainnya. Ini akan mencakup perangkat keras militer selama pengujian dan pengembangan (pesawat, rudal, bahkan proyektil artileri besar seperti yang diluncurkan oleh tank atau senjata artileri yang lebih besar, dll.)

Anda dapat membaca semua tentang (bagian yang tidak diklasifikasi) dan kinerja sistem ini di sini .

Dokumen dari NASA ini menjelaskan bagaimana mereka digunakan di Kennedy Space Center.

— Michael C
sumber

Mungkin hanya menambahkan bahwa algoritma yang memungkinkan pelacak otomatis, sekali terkunci pada target di FOV kamera, untuk tetap terkunci dipahami dengan baik dan telah ada sejak setidaknya 60-an.

— Carl Witthoft

@CarlWitthoft Banyak tipe info yang ada di dua dokumen yang ditautkan. Tidak perlu menulis buku di sini.

— Michael C

@CarlWitthoft Sebenarnya sistemnya masih cukup manual. Tidak pernah ada permintaan nyata untuk pelacakan otomatis lanjutan karena kami memiliki operator yang terampil yang telah melakukannya untuk seluruh karir mereka. Kamera akan terus sepanjang lintasan lurus (dalam koordinat kutub.) Jika kontrol dirilis sebentar, tetapi pada dasarnya itu hanya seorang pria dengan joystick. (sumber: Saya bekerja di NASA) juga relevan: pemerintah. lebih bersedia untuk menjaga pegawai negeri di sekitar untuk pekerjaan semi-usang daripada membeli peralatan baru.

— Aaron

Saya akan menambahkan ini terutama berlaku untuk pelacak jarak pendek dan menengah. selalu ada hal-hal baru yang dicoba, tetapi itu adalah stasiun pengamatan pekerja keras

— Aaron

Bicara tentang kecemburuan gigi;)

— Wayne Werner

Michael Clark memiliki beberapa informasi yang sangat bagus yang sebagian besar benar. Pelacak ini dioperasikan secara manual dan operatornya BAIK. Beberapa bentuk otomatisasi telah dibahas dan saya telah menulis kode otomatisasi pelacak untuk KTM. Kami juga telah melihat otomatisasi rak dari berbagai vendor. Mungkin suatu hari, tetapi Anda hanya mendapatkan satu kesempatan di setiap peluncuran! Ini akan membutuhkan banyak pengujian sebelum kita meyakini otomatisasi!

— Jack Ferguson
sumber

Silakan tautkan ke sumber yang Anda sebutkan dan sebutkan bagian-bagian penting, sehingga kami tahu apa yang Anda maksudkan, bahkan jika situs web Clark sedang offline.

— FarO