Masalah unggahan Sketsa Arduino - avrdude: stk500_recv (): programmer tidak merespons


133

Saya memiliki Arduino Duemilanove dengan ATmega328 . Saya bekerja di Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin), dan versi Arduino IDE adalah 1.0. Baru-baru ini, saya mencoba mengunggah beberapa sketsa sampel ke dalamnya, seperti Blink. Namun, tidak ada upaya saya yang berhasil dan mereka menghasilkan kesalahan yang sama setiap kali saya mencobanya:

avrdude: stk500_recv (): programmer tidak merespons.

Saya telah mengaktifkan /dev/ttyUSB0menu ToolsSerial Port . Saya juga telah memilih papan yang benar (Duemilanove dengan ATmega328) dari daftar. Namun, saya tidak dapat menyelesaikan masalah ini. Saya telah mencari secara online juga dan tidak ada tanggapan lain untuk masalah ini yang tampaknya bekerja untuk saya. Mengapa saya mengalami masalah ini dan bagaimana cara mengatasinya?

Saya juga mencoba memutar ATmega onboard dan memasangnya ke arah lain. Sekarang, saya tidak menemukan masalah dalam mengunggah, tetapi tidak ada yang terjadi setelahnya. LED onboard juga sepertinya tidak berkedip.


Putuskan sambungan RST dari GND pada Arduino uno board. Saya mengikuti tutorial ini dan lupa untuk UNDO itu.
ArtiomLK

Ini bisa jadi karena baud rate diatur ke nilai yang salah (mungkin terlalu tinggi).
Konrad Gajewski

Jawaban:


108

Saya punya masalah dengan Crowduino, menjalankan Arduino IDE pada OS X. Solusi bagi saya adalah untuk mengaktifkan output verbose selama upload (di panel preferensi IDE Arduino).

Kemudian, saat mengunggah, Anda dapat melihat AVRDUDE mengirim tiga paket avrdude: Send: 0 [30] [20](dengan RX yang sesuai menyala di papan) tepat sebelum avrdude: ser_recv(): programmer is not respondingkesalahan.

Caranya adalah dengan menekan tombol reset di papan segera sebelum tiga paket ini dikirim. Kemudian program akan berhasil diunggah.


2
Yah, setidaknya itu menyelesaikan masalah bagi saya. Bagaimana Anda mengetahuinya?
SlackOverflow

8
@aniel Orang lain memperhatikan bahwa jika Anda mengatur ulang setelah X detik, maka itu berfungsi. Saya pikir paket-paket itu adalah upaya untuk berjabat tangan. Jadi pada dasarnya, saya menyelesaikannya menggunakan Google, bersabar dan melompati papan!
hoipolloi

saya mencoba mengatur ulang dan berhasil sekali, tetapi sampai saya membaca ini saya tidak tahu waktu yang tepat untuk melakukannya, terima kasih
Ulises Layera

4
FYI - Saya harus menginstal driver FTDI terbaru untuk menyelesaikan masalah ini secara permanen
Scott Silvi

2
Memperbarui driver FTDI dan memulai kembali Arduion membantu saya (MacOS 10.9.4, Arduino Nano 328)
peetonn

80

Pastikan tidak ada input pada pin Tx / Rx. Maka akan berhasil.


Ini berhasil untuk saya! Saya memiliki modul bluetooth yang terhubung ke pin RX / TX.
johngreen

Ini berhasil untuk saya. Saya harus mencabut juga kabel usb dan me-restart arduino, karena saya menerima kesalahan lain setelah mencabut pin (dan daya, hanya untuk memastikan)
oneindelijk

68

Saya memiliki masalah yang sama - inilah mengapa saya menemukan Pertanyaan ini.

Saya hanya perlu mengubah Prosesor dari "ATmego328P" menjadi "ATmego328P (Old Bootloader)"

Masalah terpecahkan - setidaknya untuk saya.

masukkan deskripsi gambar di sini


Hei, Di mana saya dapat menemukan panel pemilihan Prosesor di IDE baru?
Muhammad Ali

3
@MuhammadAli: Saya baru saja menambahkan tangkapan layar untuk menjawab pertanyaan Anda
Edgar

Berkat kamu, itu masalah saya juga.
ofekp

2
Masalah ini mungkin muncul jika Anda menggunakan papan ELEGOO NANO. Solusi yang sama juga disebutkan dalam dokumen FAQ.
chetan92

Jika papan tersebut adalah Arduino nano dan diproduksi sebelumnya hingga Januari 2018 hanya dengan memilih Prosesor> "ATmega328P (Old Bootloader)" akan melakukan trik ( arduino.cc/en/Guide/ArduinoNano#toc4 )
Bit-Man

48

Ada beberapa voodoo-talk dalam jawaban di sekitar sini di antara ide-ide bagus. Mari kita mencoba untuk menjadi sedikit lebih nyata tentang apa yang terjadi dan meringkas hal-hal baik untuk diperiksa:

Pada dasarnya, ketika itu terjadi, itu adalah ide yang baik untuk mengaktifkan mode verbose untuk AVRDUDE , untuk mendapatkan ide yang lebih baik tentang apa yang terjadi. Untuk melakukannya, Anda hanya perlu masuk di preferensi dan centang kotak mode verbose. Ini juga merupakan ide yang baik untuk menjauh dari Arduino IDE, dan meluncurkan konsol agar lebih nyaman membaca output AVRDUDE, yang akan Anda klik pada uploadtombol.

Yang penting di sini adalah memasukkan 3 atau 4 -vke panggilan perintah. Begini caranya seperti perintah AVRDUDE seperti itu, dengan parameter yang dibuat karena mereka sepenuhnya bergantung pada bagaimana Arduino telah diinstal:

avrdude -v -v -v -v -C /path/to/avrdude.conf -patmega328 -P/dev/usbport -U flash:w:/path/to/firmware.hex

Cara yang baik untuk mendapatkan baris perintah yang benar untuk digunakan adalah dengan menyalinnya dari output verbose dari log output Arduino IDE ketika verbosity telah diaktifkan.

Ketika Anda mendapatkan avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding, itu pada dasarnya berarti ada sesuatu yang salah terjadi, sebelum flashing sebenarnya dimulai.

Pada dasarnya Anda harus memeriksa (dari perangkat keras ke perangkat lunak, level rendah ke level tinggi):

  • jika kabel dan / atau konektor tidak memiliki microcuts;
  • jika tidak ada titik solder yang mengalami hubungan pendek (yaitu menyentuh sesuatu yang logam di sekitar), itu berarti
    • jika tidak ada hubungan pendek pada PCB antara Rxdan Tx(biasanya pin 1dan 0);
    • jika tidak ada kontak dengan elemen logam di bawah papan, atau potongan kecil di antara kaki-kaki komponen (seperti FTDI, chip ATmega atau lainnya);
  • jika chip ATmega tidak kehabisan daya ( pintasan GND / V CC atau input cut atau V CC mati ...);
  • jika pin 1dan 0pin Arduino tidak digunakan oleh beberapa perisai atau desain khusus ( /!\tidak berlaku untuk Leonardo karena memiliki penanganan USB independen);
  • jika konverter USB ke UART tidak memiliki masalah ( FTDIpada Duemilanove atau ATmega16U2 yang lebih lama pada Arduino Unos yang lebih baru);
  • jika chip ATmega328 digoreng atau salah pasang;
  • jika bootloader telah ditimpa atau gagal;
  • jika baudrate yang tepat diterapkan untuk memasuki bootloader;
  • jika pengaturan yang tepat ditetapkan untuk mikrokontroler dan Papan target;

Biasanya avrdude -v -v -v -vdapat banyak membantu menemukan pada tahap mana ia gagal. Apakah itu tidak dapat membuat koneksi USB sama sekali (kabel gagal, USB / UART, PCB ...), atau itu adalah masalah bootloader.

Pembaruan : Saya mencoba memutar ATmega onboard dan memasangnya ke arah lain. Sekarang, saya tidak menemukan masalah dalam mengunggah, tetapi tidak ada yang terjadi setelahnya. LED onboard juga sepertinya tidak berkedip.

Saya khawatir jika Anda membalikkan posisi ATmega, dan kemudian itu tidak berfungsi, fakta bahwa Anda meletakkan sumber daya pada pin digital mungkin telah membakar chip Anda.


BTW, output Arduino memiliki sebagai baris terakhir (sebelum mulai mengunggah) path untuk avrdude, path ke config dan path ke file flash. Ini dapat dengan mudah disalin disisipkan ke dalam baris perintah dan -v ditambahkan.
powtac

Memang, meskipun, iirc (saya hampir tidak pernah menggunakan UI yang mengerikan), Anda harus mengaktifkan output verbose di preferensi
zmo

1
Bagi saya ini terjadi karena saya menetapkan baud rate yang salah dalam konfigurasi avrdude gerhana. Menemukannya ketika saya melihat baris perintah pada arduino IDE.
Tejas Kale

avrdude: no programmer has been specified on the command line or the config file Specify a programmer using the -c option and try again
K - Keracunan dalam SO tumbuh.

Tetap:avrdude -v -v -v -v -C/etc/avrdude.conf -patmega328 -carduino -P/dev/ttyACM0 -U flash:w:~/Arduino/WebServer/WebServer.ino.standard.hex
K - Keracunan dalam SO tumbuh.

21

Coba lihat apakah papan Anda dipilih dengan benar. Klik pada menu Tools -> Board dan periksa apakah board yang benar dipilih.


1
Ini untuk saya. Saya menggunakan Uno sampai saya menggorengnya dan mendapatkan Mega baru. Mega baru melihat masalah ini. Saya bahkan tidak tahu menu ini ada. Terima kasih!
Mike

Bukan itu, tetapi serial yang benar tidak dipilih ... Sesuatu untuk dipikirkan, memang! Terima kasih!
heltonbiker

bagaimana saya tahu board mana yang kompatibel dengan Arduino saya?
turmuka

12

Anda dapat memeriksa apakah Anda memiliki kabel jumper yang dicolokkan ke pin 0 dan 1. Pin tersebut digunakan untuk komunikasi serial dan kabel yang dipasang dapat mencegah kode agar tidak diunggah di papan.

Jika tidak ada yang dicolokkan, itu mungkin bug dengan AVRDUDE , Anda dapat mencoba memperbaruinya.


3
Sama sekali tidak ada yang terhubung ke 0 dan 1. avrdudejuga diperbarui dan merupakan versi terbaru.
Pastafarian

Saya tidak punya papan lain. :( Meskipun kesalahan serupa tampaknya terjadi pada Windows, jadi mungkin ada masalah dengan board.
Pastafarian

Ya itu yang akan saya katakan ... Anda dapat mencoba Serial.println()contoh untuk memeriksa apakah itu bukan hanya led 13.
ladislas

10

Saya bertemu masalah ini juga, dan saya mengatasinya dengan menginstal ulang driver serial USB. Silakan lihat juga: http://arduino.cc/en/Guide/Howto dan http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm


1
Setiap kali saya menggunakan Arduino Duemilanove ATMega328 saya, saya selalu lupa untuk melakukan ini, dan juga memeriksa apakah Board yang benar dipilih di aplikasi Arduino (di bawah Tools pada 1.0.6.
Andrew

1
Jika Anda baru saja menginstal arduino IDE, maka jawaban ini (kemungkinan besar) adalah yang Anda cari!
Zaxter

5

Kesalahan di atas hadir dalam 3 tahap

  1. Jika boot loader macet
  2. jika Anda tidak memilih port yang tepat dan papan yang tepat dari IDE
  3. Jika Anda berkomunikasi dengan port Serial lain terhubung. Jika GND dan Tx pin terhubung ke perangkat komunikasi lain

Dalam kasus saya, saya telah memilih papan yang salah. AMPS terima kasih!
Jamshaid Kamran

3

Saya memecahkan masalah pada OS X v10.10 (Yosemite) dengan mengikuti petunjuk ini:

Chip FTDI dan OS X 10.10

Namun trik yang diusulkan oleh hoipolloi adalah solusi sementara yang berfungsi, pada versi ini juga.


Ini juga bekerja untuk saya pada jam 10.10. Setelah posting itu saya tidak perlu melakukan langkah 4, 5, atau 6. Sekarang saya dapat memperbarui skrip menggunakan Arduino IDE beberapa kali tanpa mendapatkan kesalahan itu.
dbainbridge

3

Saya memiliki masalah yang sama pada percobaan pertama saya untuk Arduino Uno.

Solusi saya cukup sederhana. Cukup tancapkan kemudian tancapkan kabel USB.


3

Pada Windows 7 , saya mengalami masalah ini beberapa kali, setiap kali dengan pesan kesalahan yang berbeda. Pada dasarnya, IDE mengirim ke port yang salah.

Untuk memperbaikinya, cukup buka menu AlatPort → → [pilih port COM yang papan Anda aktif].

Pastikan untuk mengecek port board Anda:

  1. Mulai Pengelola Perangkat

    Mulai Menu

  2. Pastikan driver Arduino Anda terdaftar di bawah port yang cocok dengan pengaturan port IDE Anda (disebutkan di atas)

    Pengaturan perangkat

  3. Papan saya terdaftar di bawah port COM1. Jika mau, Anda cukup mengubah porta di pengaturan lanjutan pengemudi:

    Masukkan deskripsi gambar di sini


2

Saya memiliki masalah ini pada Arduino saya yang berjalan di Mac juga. Ini terjadi pada dua Arduino saya (A Arduino Uno dan Arduino Pro yang terhubung dengan FTDI).

Untuk Uno, saya menghubungkan kabel ke komputer saya dan tekan unggah, dan kemudian mulai menghitung sampai LED "TX" berkedip. Kemudian ulangi unggahan, tetapi tepat sebelum LED TX berkedip, tekan tombol reset, dan unggah berhasil.

Saya kemudian memutuskan bahwa mengubah kabel USB memperbaiki masalah ini.


1
Mengubah kabel USB tetap untuk saya
Paul Bailey

2

Saya memposting ini karena saya tidak menemukan jawaban ini di tempat lain. Semua klon Arduino nano chinese (CH340) saya mengalami masalah ini setelah memutakhirkan ke Arduino IDE ke 1.8.9. Apa yang berhasil bagi saya adalah menggunakan cadangan resmi Arduino Uno sehingga saya harus membakar bootloader pada nanos yang salah menggunakan header ICSP pada nano. Untuk ini semua yang saya lakukan adalah mengikuti instruksi di sini: klon-cina-arduino-nano-dengan-chip-ch340g-cara-memperbaikinya . Satu-satunya hal yang saya lakukan berbeda adalah untuk selalu menetapkan opsi "Bootloader Lama" seperti yang dikatakan sebelumnya di utas ini. Selain itu saya benar-benar mengikuti instruksi pada tautan itu dan menyelamatkan nanos saya dari masalah yang menjengkelkan itu. Saya harap ini membantu seseorang di luar sana.


1

Pertama, pastikan bahwa / dev / ttyUSB0 berfungsi. Misalnya, colokkan mouse dan periksa apakah berfungsi. Kedua, coba pilih papan lainnya. Sering kali papan yang tidak asli tidak dikenali dengan benar di bawah nama mereka. Ketiga, coba tekan tombol reset secara manual saat mengunggah sketsa. Mungkin reset otomatis rusak.


1

Saya memecahkan masalah dalam kasus saya dengan mengunduh dan menginstal driver FDTM lama dari sini .

Coba instal FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7.mpkg, lalu mulai lagi Arduino.


itu sebagian besar tidak terkait dengan masalah OP, dan driver FTDI hanya berguna jika Anda mendapat Arduino 328.
zmo

1

Hanya berpikir saya akan menunjukkan bahwa papan Arduino Uno Rev3 saya yang baru menggunakan driver LInux berikut:

Device Drivers    
|-USB Drivers
  |-USB Modem (CDC ACM) support

Ini dikenal sebagai CONFIG_USB_ACM:opsi : di kernel LInux 3.x terbaru.

Perangkat ini kemudian muncul sebagai: /dev/ttyACM0atau serupa.


1

Apakah Anda punya sesuatu yang terhubung ke RESETpin di Arduino?

Saya mengalami masalah ini dengan LCD grafis yang perlu disambungkan ke RESETPin. Melepaskan kabel jumper antara LCD dan RESETpin sambil mengunggah kode yang memperbaikinya untuk saya, yang harus Anda lakukan adalah menghubungkan kembali begitu kode selesai diunggah.


1

Saya menemukan penyebab ini ...

Mengubah port serial saya ke /dev/tty.usbmodem2131 memperbaikinya. Ternyata saya menggunakan port serial yang salah selama ini!


1

Anda dapat mencoba:

  • Periksa preferensi.txt serial.debug_rate: serial.debug_rate=9600
  • Lain mencoba menekan tombol reset Arduino Anda tepat saat mengunggah.
  • Lain mencoba untuk memilih kartu lain di Alat menu Arduino IDE dan kemudian pilih kembali kartu Anda dalam daftar.

1

Kombinasi jawaban di atas memecahkan masalah bagi saya:

  • melakukan pembaruan Java:

    sudo apt-get install default-jdk

  • kemudian membunuh Arduino IDE dan memulai kembali

  • papan saya yang benar sekarang muncul (Arduino Mega 2560, di mana sebelumnya Mega 1280 hanya pilihan)

  • untuk driver, saya melakukan ini:

    sudo chmod a+rw /dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__(a bunch of numbers)

Setelah itu, IDE Arduino saya ditampilkan /dev/ttyACM0di menu alat / port serial.

Sekarang semuanya bekerja dengan baik!


Terima kasih! JDK tidak menyebabkan masalah dalam kasus saya, tetapi sudo chmod a + rw / dev / serial / by-id / usb-Arduino ********** berhasil.
Artur Barseghyan

1

Berikut adalah solusi yang berfungsi untuk saya yang berjalan di MacBook Pro (desktop).

Saya mendapatkan kesalahan yang sama dan ternyata itu karena saya memiliki USB yang terhubung ke perangkat periferal (monitor saya) daripada USB pada PC itu sendiri. Itu segera menghentikan kesalahan dan merupakan solusi sederhana.


1

Terima kasih @hoipolloi untuk arah yang benar dalam menemukan solusi.

Lagi pula, saya harus melakukan langkah yang sedikit berbeda untuk memperbaiki masalah ini.

Dalam kasus saya, Arduino Uno bekerja dengan baik, tetapi tiba-tiba berhenti setelah beberapa bermain dengan sketsa. Saya menerima stk500_recv(): programmer is not respondingsemua waktu dan tidak ada yang berhasil. Kemudian saya memperhatikan bahwa LED 13 selalu menyala di papan saya. Itu tampak seperti beberapa sketsa keras yang berulang di papan dan memblokir input apa pun ke papan. Tidak yakin, hanya gues saya.

Saya mencoba mengklik RESET di semua momen yang mungkin terjadi tanpa hasil dan tiba-tiba mencoba langkah-langkah berikut:

  1. Cabut papan tulis.
  2. Klik dan tahan RESET.
  3. Pasang kembali.
  4. Tunggu beberapa detik.
  5. Lepaskan tombol RESET.

Setelah ini saya perhatikan LED 13 onboard dimatikan sebentar dan kemudian dihidupkan lagi. Sepertinya ada jendela reset pendek ketika papan sebenarnya sedang diatur ulang. Kemudian seperti dalam solusi @ hoipolloi saya menangkap momen "reset" tepat sebelum tiga paket dikirim dan itu berhasil.

Saya harap ini akan membantu Anda memecahkan masalah jika tidak ada solusi lain yang berfungsi.

TIP . Jika Anda tidak melihat tiga Send: 0 [30] [20]baris saat mengunggah sketsa di konsol Anda, lakukan hal berikut:

  1. Klik "Unggah" di Arduino IDE Anda.
  2. Lihatlah jendela log. Anda akan dapat menemukan garis seperti ini:

    E:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CE:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -Uflash:w:C:\Users\Sergey\AppData\Local\Temp\build44ca75bc60fd83cc8ef41e35d4d83388.tmp/sketch_sep07a.ino.hex:i
    
  3. Sepertinya itu menelan jeda baris atau simbol ruang seperti di sini -CE:\Program Files.... Seharusnya begitu -C E:\Program Files. Salin ini seperti ke Notepad, tambahkan spasi yang hilang untuk membuat baris ini:

    E:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -v -v -v -v -C "E:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -U flash:w:C:\Users\Sergey\AppData\Local\Temp\build44ca75bc60fd83cc8ef41e35d4d83388.tmp/sketch_sep07a.ino.hex:i
    
  4. Tambahkan 4 -vinstruksi seperti yang saya lakukan di atas.

  5. Buka Command Line, rekatkan perintah ke dalamnya dan jalankan.

Sekarang Anda akan melihat lebih banyak terima kasih berkat 4 -vargumen. Awalnya, Arduino Studio hanya menggunakan satu.


0

Apakah Anda menginstal / memperbarui driver untuk kabel FTDI? (Langkah ketiga di http://arduino.cc/en/Guide/Howto ). Menjalankan IDE Arduino dari Raspberry Pi saya berfungsi dengan baik tanpa menginstal driver secara eksplisit (baik mereka sudah diinstal sebelumnya atau installer Arduino IDE yang mengurusnya). Di Mac saya ini tidak terjadi dan saya harus menginstal driver kabel di samping IDE.


0

Saya hanya menghabiskan beberapa jam terakhir untuk masalah yang sama ini ... Buka saja di sini " http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm ", unduh driver terbaru dan reboot. Seharusnya bekerja dengan baik setelah itu. Saya juga mengunduh perangkat lunak Arduino setiap malam, tetapi saya tidak menemukan perbedaan.


0

Cobalah memuat program tanpa -b (opsi baud rate). Di ~ / .arduino15 / preferences.txt set build.verbose = true, ketika arduino.cc tidak berjalan. Dalam output verbose Anda akan menemukan file hex yang harus Anda muat dari konsol:

avrdude -v -v -v -v -C/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB2  -D -Uflash:w:/tmp/build2314497724350388190.tmp/sketch_nov13b.cpp.hex:i

Saya baru saja mengganti chip 128 dengan versi 328 dan dari Decimile nama board saya diubah menjadi Uno atau Ethernet karena baud rate baru 115200.


0

Jika Anda menghubungkan Arduino Anda melalui USB Hub, coba sambungkan langsung ke salah satu port USB di Mac.
Itu berhasil bagi saya.


0

Dalam kasus saya, masalahnya muncul ketika saya mencoba melakukan beberapa ekspresi aritmatika "aneh"

mis. (3.14 / 4) / 5 atau 3.15% 2.55

Jadi, saya sarankan Anda untuk memeriksa semua ekspresi aritmatika kalau-kalau beberapa dari mereka tidak dapat dihitung oleh Arduino.

Semoga ini bisa membantu.


0

Dalam kasus saya (Mini Pro), solusinya sangat sederhana, tidak yakin bagaimana saya melewatkannya. Saya perlu crossover rx / tx wires.

Larutan:

  • Pin Arduino Rx ke pin FTDI Tx.
  • Pin Arduino Tx ke pin FTDI Rx.

0

Untuk kasus saya itu adalah baud rate yang salah. Itu menyebut perintah ini:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM4 **-b57600** -D -Uflash:w:C:\Users\Vahid\AppData\Local\Temp\arduino_build_527841/AnalogReadSerial.ino.hex:i 

Seperti yang Anda lihat, baud rate diatur ke 57600. Ketika Anda menghapus argumen ini (-b57600) dan menjalankannya di command line, itu berfungsi dengan baik.


0

Masalah saya adalah saya memperbarui Arduino IDE ke versi baru dan tidak menghubungkan kembali kabel. Sepertinya itu masalahnya

Lepaskan kabel dan sambungkan kembali. Terima kasih.

Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.