Saya tidak yakin level API apa yang Anda coba targetkan, tetapi jika Anda dapat menggunakan API 23 hal-hal tertentu, Anda dapat menambahkan yang berikut ini ke AppTheme styles.xml:
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
Jika android:windowLightStatusBar
disetel ke true, warna teks bilah status akan dapat dilihat saat warna bilah status putih, begitu pula sebaliknya jika android:windowLightStatusBar
disetel ke false, warna teks bilah status akan didesain agar terlihat saat warna bilah status gelap.
Contoh:
<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
<item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
<item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/colorPrimaryDark</item>
<item name="android:windowLightStatusBar">true</item>
</style>