Apakah mungkin untuk menggunakan resolPNP OpenCV dengan gambar berbentuk persegi panjang ? Saya memiliki gambar segi empat dan saya memiliki empat titik pada gambar ini (titik merah) dan koordinat pikselnya, dan kemudian saya memiliki 4 titik dunia yang sesuai, misalnya [(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]
bagaimana cara memperkirakan pose kamera?
Saya mencoba menggunakan OpenCVs solvePnp
tetapi mengharapkan intrinsik untuk model kamera Brown jadi tidak berhasil. Bisakah ini dilakukan untuk kamera bulat?
equirectangular image
menjadi beberapa subimage dengan model kamera lubang jarum yang sesuai? Pencarian cepat, temukan ini: Contoh Equirectangular To Pinhole . Lihat juga OpenMVG, harus ada beberapa informasi yang berguna: model kamera sphere dan pnp # 1557 , gambar bulat untuk konversi gambar lubang jarum # 621 .