Saya menulis ini sejak lama ( dari tahun 1985-1992, hanya dengan beberapa perubahan sejak saat itu ), dan cukup salin dan tempel bit yang diperlukan ke dalam setiap proyek.
Anda harus memanggil cfmakeraw
pada tty
diperoleh dari tcgetattr
. Anda tidak dapat menghilangkan nol struct termios
, mengkonfigurasinya, dan kemudian mengatur tty
dengan tcsetattr
. Jika Anda menggunakan metode zero-out, maka Anda akan mengalami kegagalan intermiten yang tidak dapat dijelaskan, terutama pada BSD dan OS X. "Kegagalan intermiten yang tidak dapat dijelaskan" termasuk bertahan read(3)
.
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
struct termios tty;
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
return -1;
}
cfsetospeed (&tty, speed);
cfsetispeed (&tty, speed);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
tty.c_iflag &= ~IGNBRK;
tty.c_lflag = 0;
tty.c_oflag = 0;
tty.c_cc[VMIN] = 0;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
tty.c_cflag |= parity;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
return -1;
}
return 0;
}
void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tggetattr", errno);
return;
}
tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;
tty.c_cc[VTIME] = 5;
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}
...
char *portname = "/dev/ttyUSB1"
...
int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
return;
}
set_interface_attribs (fd, B115200, 0);
set_blocking (fd, 0);
write (fd, "hello!\n", 7);
usleep ((7 + 25) * 100);
char buf [100];
int n = read (fd, buf, sizeof buf);
Nilai untuk kecepatan yang B115200
, B230400
, B9600
, B19200
, B38400
, B57600
, B1200
, B2400
, B4800
, dll nilai untuk paritas 0
(artinya tidak ada paritas), PARENB|PARODD
(memungkinkan paritas dan menggunakan aneh), PARENB
(memungkinkan paritas dan menggunakan bahkan), PARENB|PARODD|CMSPAR
(mark paritas), dan PARENB|CMSPAR
( ruang paritas).
"Blocking" mengatur apakah a read()
di port menunggu sampai sejumlah karakter tertentu tiba. Menetapkan tanpa pemblokiran berarti bahwa read()
pengembalian berapa pun banyak karakter tersedia tanpa menunggu lebih lama, hingga batas buffer.
Tambahan:
CMSPAR
hanya diperlukan untuk memilih paritas mark dan spasi, yang tidak umum. Untuk sebagian besar aplikasi, ini dapat dihilangkan. File header saya /usr/include/bits/termios.h
memungkinkan definisi CMSPAR
hanya jika simbol preprocessor __USE_MISC
didefinisikan. Definisi itu muncul (dalam features.h
) dengan
#if defined _BSD_SOURCE || defined _SVID_SOURCE
#define __USE_MISC 1
#endif
Komentar pengantar <features.h>
mengatakan: