Roberts Edge Detector bagaimana cara menggunakan?

Saya mencoba menggunakan deteksi tepi Roberts untuk memproses gambar. Apakah saya hanya menerapkan kedua topeng pada gambar dan melakukan konvolusi seperti biasa? Bisakah seseorang memberi saya rincian tentang cara menggunakan metode deteksi tepi ini, karena saya mencoba memprogramnya untuk memproses gambar skala abu-abu. Saya berbelit-belit gambar menggunakan kedua kernel secara terpisah tetapi gambar penyok terlihat benar.

Terima kasih.

Robert's Cross sedikit rumit karena ini bukan ukuran yang aneh (2x2 daripada 3x3 atau 5x5). Saya sudah melakukannya menggunakan numpy + scipy menggunakan topeng konvolusi 3x3 empuk.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

Dari entri Wikipedia di Robert's Cross. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

Keluaran skrip saya.