Menggambar interaksi utas

Saya ingin menggambar interaksi (pena dan pensil) di notasi UML (seperti). Saya tidak mendesak UML, apa pun yang jelas bagi pembaca harus dilakukan.

Saya mulai dengan diagram urutan, tetapi saya tidak merasa ini adalah cara terbaik untuk melakukannya. Setiap saat, akan ada "penggagas aksi" yang datang dari layar yang agak merusak ide SSD. Saya mewarisi basis kode ukuran sedang dengan sekitar 9 - 10 utas yang masing-masing memiliki mesin negara dan saya mencoba mencari cara kerjanya.

Bagaimana saya memvisualisasikan interaksi utas?

Lawrence Livermore National Laboratory memiliki beberapa panduan bagus tentang Komputasi dan Pemrograman Paralel. Secara khusus, panduan untuk Posix Threads memiliki beberapa bagan yang dilakukan dengan sangat baik yang menggambarkan cara memvisualisasikan utas dan interaksinya.