Harap dicatat: Pertanyaan ini secara khusus menyebutkan dua RTOS tetapi lebih umum dan mungkin dapat dijawab oleh siapa saja yang telah menulis kode C untuk RTOS tertanam, dan menjalankan perangkat lunak mereka langsung di MCU.
Saya tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang RTOS tertanam dan menulis aplikasi untuk mereka. Saat ini saya melihat Embox dan RIOT karena mereka open source, modern, aktif, dan sepertinya memiliki dokumentasi yang sangat baik. Tujuan saya memiliki dua fase: Fase 1 adalah untuk mengetahui cara mengkompilasi dan mem-flash OS ini ke MCU (mungkin AVR atau ARM). Fase 2 adalah untuk kemudian menulis program C sederhana (pada dasarnya daemon tanpa kepala), yang akan berkembang seiring waktu sebagai "aplikasi hobi". Saya kemudian akan mem-flash / menyebarkan program ini ke MCU yang sama, dengan demikian berhasil menyebarkan appstack yang terdiri dari Embox / RIOT dan aplikasi saya yang berada di atasnya.
Sebelum saya menyusuri jalan yang akhirnya mengarah ke jalan buntu, saya menemukan artikel yang cukup bagus menjelaskan mengapa aplikasi real-time, yang ditulis dalam C / assembler dan melintas ke MCU, tidak benar - benar membutuhkan RTOS di bawahnya. .
Jadi sekarang saya benar-benar bingung, dan mempertanyakan beberapa pemahaman mendasar saya tentang teori komputasi. Saya kira saya sedang mencoba membuat keputusan apakah akan menggunakan Embox / RIOT atau tidak, antara lain:
- Ikuti kursus dan lanjutkan dengan "tumpukan aplikasi" pada MCU kedua aplikasi OS +; atau
- Perhatikan peringatan artikel ini dan ikuti MCU yang menjalankan aplikasi "bare metal" saya
Jelas, yang pertama adalah lebih banyak pekerjaan, dan karena itu lebih baik ada alasan / hasil yang baik untuk menempuh rute itu. Jadi saya bertanya: apa manfaat nyata yang ditawarkan RTOS (dan serupa) yang ditanamkan ini kepada pengembang aplikasi MCU / C? Apa fitur spesifik yang dapat dimanfaatkan aplikasi C saya (mungkin dengan tidak menciptakan kembali roda?) Dengan menggunakan RTOS? Apa yang hilang dengan membuang RTOS dan menjadi bare metal?
Saya meminta contoh konkret di sini, bukan hype media yang Anda dapatkan ketika Anda masuk ke entri wikipedia untuk RTOS ;-)