FFmpeg: bagaimana menggabungkan 2 video? (1 tanpa trek audio, 1 dengan 2 trek audio)?

ffmpeg -i NoAudio.mp4 -c copy -bsf: v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate1.ts

ffmpeg -i 2Audio.mp4 -c copy -bsf: v h264_mp4toannexb -f mpegts intermediate2.ts

ffmpeg -i "concat: intermediate1.ts | intermediate2.ts" -c copy -bsf: aac_adtstoasc output.mp4

Output saya.mp4 hanya berakhir dengan 1 Audio. Apa yang saya lewatkan?